工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 作 者： 系 （部）： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 20**年 6 月 10 日工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)3目錄 目錄摘 要 ......................................................2第一章

2、概述................................................41.1 工業(yè)機(jī)器人簡介..........................................41.2 世界機(jī)器人的發(fā)展........................................41.3 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展....................................51.4 要設(shè)計(jì)的機(jī)器人

3、..........................................6第二章 月球車原理方案構(gòu)思和擬定 ...........................7第三章 相關(guān)計(jì)算...........................................153.1 月球車的行走速度 1 v .....................................153.2 提升箱的提升速度v ........

4、.............................153.3 夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)速度 n .....................................163.4 提升架輔助定位移動的速度v .............................16第四章 基于 CAXA 的實(shí)體設(shè)計(jì)和動畫制作.....................174.1 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)概述 .........................

5、............174.2 關(guān)鍵零件的實(shí)體設(shè)計(jì).....................................184.3 動畫制作...............................................234.4 工業(yè)機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)的網(wǎng)頁制作.............................27第五章 結(jié)束語 ........................................