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文檔簡(jiǎn)介
1、霧天能見度檢測(cè)對(duì)交通安全有著很重要的意義,本文首先提出了一種基于灰度直方圖的霧天圖像檢測(cè)方法,然后圍繞著基于視頻圖像處理的霧天能見度檢測(cè)方法,從距離檢測(cè)模型的建立、能見度檢測(cè)算法以及車輛檢測(cè)方法等方面進(jìn)行了研究,主要包括以下幾個(gè)方面:
(1)基于灰度直方圖的霧天圖像檢測(cè)方法研究。在氣象行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,對(duì)不同能見度的天氣進(jìn)行分類。分析了各種天氣條件下圖像灰度直方圖的特性,并以此為基礎(chǔ),研究了霧天圖像的分類方法,實(shí)現(xiàn)了霧天的
2、檢測(cè)。
(2)基于視頻圖像的距離檢測(cè)方法研究。傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法需要使用模板,并需要測(cè)量標(biāo)定點(diǎn)的絕對(duì)距離。本文分析了攝像機(jī)成像模型,提出了一種基于矩形圖樣的距離檢測(cè)模型建立方法。本方法無需實(shí)際測(cè)量攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)和標(biāo)定點(diǎn)的絕對(duì)距離,直接使用實(shí)際中矩形圖樣的相對(duì)邊長(zhǎng)及其在圖像中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息建立檢測(cè)模型,易于實(shí)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本方法準(zhǔn)確。
(3)霧天能見度的檢測(cè)算法研究。首先討論了儀器檢測(cè)氣象光學(xué)視程(MOR)的
3、基本原理,在此基礎(chǔ)上,基于Koschmieder法則提出了一種視頻圖像能見度檢測(cè)算法,通過提取背景圖像,消除車輛等障礙物對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本方法的準(zhǔn)確性。
(4)基于雙目視覺的車輛檢測(cè)方法研究。利用多幀圖像獲取背景以消除車輛等障礙物對(duì)能見度檢測(cè)的影響的方法,僅適用于路側(cè)攝像機(jī)拍攝的固定場(chǎng)景圖像,本章提出一種基于雙目立體視覺的車輛檢測(cè)方法,以本論文提出的距離檢測(cè)模型為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)圖像中的車輛檢測(cè),以適用于車載能見
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