自行車碟剎剎車檢測系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、經過近200年的發(fā)展，自行車從最初是奢侈品，到代步工具，再到現(xiàn)在成為多品種的交通工具，儼然在人們的生活中起到了重要作用。人們對它的要求也越來越高，從最初的有就滿足，到要求好用，再到現(xiàn)在要求它有精確的性能。作為自行車重要性能之一的自行車車閘也從鋼圈上的V剎、軸上的漲閘，發(fā)展到現(xiàn)在的碟剎。在國內和歐洲的自行車標準中對自行車的剎車性能有嚴格的要求，并針對剎車性能測試提出了道路試驗和試驗機試驗兩種測試方法。通過調查發(fā)現(xiàn)，國內生產和設計碟剎的廠家

2、，在對產品進行測試時一般都會采用道路試驗的方法，但測試時并未按照歐洲標準中的要求進行。在用來測試的自行車上，并沒有安裝速度表，記錄距離的裝置等，對剎車性能的評判全憑測試人員的主觀判斷。這種方法不僅隨機性大，而且在產品不成熟時直接進行道路測試，測試人員很容易發(fā)生摔傷等事故。
　　 針對這一問題，本文研發(fā)了一套針對自行車碟剎的剎車測試系統(tǒng)，不僅能夠更準確的測試碟剎的剎車性能，而且能減少測試人員在測試過程的安全問題。該系統(tǒng)的主要功能是

3、能夠測量碟剎的剎車片之間的剎車力和自行車的制動距離。主要內容如下：
　　 首先介紹了自行車碟剎的組成和分類，分析了剎車性能檢測的技術要求。根據這些要求，給出了碟剎剎車測試系統(tǒng)的整體框架，分為剎車力檢測和制動距離測試兩個部分。
　　 第一部分，剎車力檢測系統(tǒng)設計。包括剎車線拉力的測量、剎車片之間的壓力測量、系統(tǒng)軟件的設計等。這部分的關鍵問題是測量剎車片之間的壓力值。由于剎車片之間的間隙不到3毫米，所以采用薄膜傳感器對其進行

4、測量。在使用薄膜傳感器之前，需要對其進行標定。標定裝置的設計，標定算法的選擇和算法的實現(xiàn)是這部分的核心。
　　 第二部分，制動距離檢測系統(tǒng)設計。包括慣性盤模擬自行車運行的等效分析，驅動系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的設計，上位機軟件設計等。關鍵技術包括速度的控制、制動點的確定以及制動距離的計算。上位機軟件控制整個制動距離檢測過程，并在界面上顯示實時的速度值，制動后的制動距離，剎車時間等。
　　 最后在某生產自行車碟剎的工廠進行了試驗驗證