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文檔簡介
1、以電子計算機為中心,以最佳統(tǒng)計理論為方法,將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起,形成一個有機的統(tǒng)一整體,提高導(dǎo)航信息精度,擴大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能,這樣的系統(tǒng)通稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以某校研制的綜導(dǎo)顯控臺為工程背景,在對綜導(dǎo)顯控臺進行需求分析的基礎(chǔ)上提出了基于ARM-Linux平臺的綜導(dǎo)顯控臺的設(shè)計方案。在對系統(tǒng)軟硬件平臺給出了詳細分析的基礎(chǔ)上闡述了系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計的思想和基本原則,然后對應(yīng)用軟件的任務(wù)進行了詳細的劃分
2、并完成了系統(tǒng)的相關(guān)軟件設(shè)計。研究了基于ARM-Linux平臺的綜合導(dǎo)航顯控臺的CAN總線、串口通信、以太網(wǎng)接口通信技術(shù)并完成了相應(yīng)的軟件。 本文對嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)技術(shù)作了詳細而深入的研究,介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成原理及特點。深入研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)Linux及l(fā)inux環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā),包括linux下設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)、符合硬件環(huán)境的系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader和文件系統(tǒng)的、Linux內(nèi)核的裁剪和移植、嵌入式GU
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