基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計TheDesignofMotDriveSystemBasedonAutomotiveMicrocontroller學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：韓洪洪指導(dǎo)教師：夏超英教授天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院二零一二年十一月摘要由于受到車輛空間限制和使用環(huán)境的約束，電動汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)需滿足更好的性能、更大的重量體積密度和更高的可工作環(huán)境溫度等要求。基于上述原因，本文設(shè)計

2、了基于汽車級單片機(jī)TC1782的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。本文簡要介紹了電動汽車和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主控芯片TC1782的結(jié)構(gòu)、功能和特點(diǎn)。根據(jù)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計要求及主控芯片TC1782的特點(diǎn)，設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的硬件控制電路，主要包括主控芯片的最小系統(tǒng)(時鐘電路、電源電路、仿真接口、外擴(kuò)存儲器等)、通訊電路、信號檢測和保護(hù)電路。在硬件電路的基礎(chǔ)上，采用主控芯片TC1782的開發(fā)環(huán)境DAvE和TaskingVXtoolsetfT

3、rice，進(jìn)行了軟件程序的設(shè)計，按照模塊化的設(shè)計要求，完成了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主程序、PWM中斷服務(wù)程序、串行通信和CAN通信程序、故障保護(hù)程序和旋變信號處理程序的設(shè)計。利用實驗室現(xiàn)有的上位機(jī)軟件及測試平臺，對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了測試，主要包括PWM信號的生成、功率驅(qū)動保護(hù)、通信程序及旋變接口模塊的測試，測試結(jié)果表明基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有很好的可靠性、快的響應(yīng)速度和高的系統(tǒng)集成度。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)永磁同