基于車載傳感器的路面質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來汽車逐漸進(jìn)入普通家庭,市政道路和車輛交通情況成為了人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅Ｖ匾囊徊糠帧榱颂岣叩缆泛徒煌ü芾硭?智能交通系統(tǒng)受到廣泛的關(guān)注,作為一種實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng),智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣。然而在交通狀況監(jiān)測方面智能交通系統(tǒng)大多關(guān)注的都是交通的流量,很少關(guān)注與之息息相關(guān)的城市道路表面質(zhì)量的監(jiān)測。僅有的研究也是通過在路面安裝大規(guī)模的專門的監(jiān)測設(shè)備,或者在車輛上安裝攝像頭或探地雷達(dá)等高昂的設(shè)備。
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2、研究了基于車載三軸加速度計(jì)的城市道路表面質(zhì)量的檢測方法。首先對車輛行駛時的加速度信號的特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計(jì)了加速度信號的數(shù)字濾波方法,及異常路面的檢測算法,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)一款專用的低成本的可靠的車載采集終端,最終實(shí)現(xiàn)一個實(shí)際可行的基于分布式移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過安裝在多輛不同車上各個車載采集終端,實(shí)時的采集車輛行駛時的三軸加速度信號和GPS信號,根據(jù)這些信號判斷出道路表面的情況,然后通過移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)時地發(fā)送到后臺服務(wù)