基于面結(jié)構(gòu)光的承載鞍測量系統(tǒng)研究.pdf

1、承載鞍是貨運列車行走部重要的零件之一，其安裝在列車轉(zhuǎn)向架側(cè)架導框和滾動軸承之間，對列車速度、載重量和安全行駛有著重要的影響。因此需要對承載鞍的關鍵部位的尺寸進行定期的檢測，以防止其在貨運行駛時失效。目前對承載鞍的檢測主要采用模板來進行手工檢測，這種檢測方式效率低，且勞動強度大。
　　 為了探索承載鞍檢測的新方法，本文研究和開發(fā)了一套基于結(jié)構(gòu)光技術的承載鞍檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于相位測量輪廓術的結(jié)構(gòu)光技術作為測量終端。為此，本文對

2、相位測量輪廓術中的相位計算、系統(tǒng)參數(shù)標定、三維數(shù)據(jù)重構(gòu)等關鍵問題進行了詳細的介紹。
　　 針對承載鞍的檢測要求，本文設計的測量終端由多套結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)組成，分別從上下兩個角度對承載鞍進行測量；為了提高測量終端的使用效率，設計了一個旋轉(zhuǎn)工作臺，以實現(xiàn)將不同角度的測量數(shù)據(jù)自動拼合在一起；并為檢測系統(tǒng)開發(fā)出了相應的系統(tǒng)軟件，提高了系統(tǒng)檢測的效率和自動化程度。
　　 本文為旋轉(zhuǎn)臺的標定設計出了兩種方法，一是使用標準球?qū)πD(zhuǎn)臺的旋