鐵路裝礦系統(tǒng)平車機控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、我國工業(yè)已經進入產業(yè)升級的重要關頭，傳統(tǒng)企業(yè)的人工勞動逐漸被機械所替代，而機械的智能控制將是未來發(fā)展的重要趨勢，也是影響我國產業(yè)化升級的關鍵所在。港口是我國重點發(fā)展的產業(yè)，及時處理好港口裝卸工藝系統(tǒng)的規(guī)劃和改進對港口發(fā)展有著重要的意義[1]。對港口鐵路裝礦系統(tǒng)來說，目前裝礦工藝情況下，礦石通過放料裝置后會在車箱內出現(xiàn)礦堆不平整現(xiàn)象，在車廂內橫向與縱向都有不同程度的偏載情況，不能滿足鐵路的貨物運輸規(guī)定要求。為了達到要求，目前大多采用人工進

2、行平車工作，這樣做工作效率極低，同時也對工人造成健康的影響。平車機的設計主要是通過控制機械手臂，對運輸貨物進行攪拌，已達到不偏載。
　　 本文首先介紹了平車機控制系統(tǒng)設計的背景，通過其功能和用途，闡述其重要價值、影響及其意義，并詳細闡述了工業(yè)控制和驅動技術中主要設備功能及原理等，如變頻器技術、變頻調速原理、可編程控制器、工控網絡、觸摸屏技術及原理等，通過對原理知識的積累，為后期的設計工作打下基礎。其次，重點分析平車機機構及工藝流

3、程，同時結合提出的設計功能要求，如電機驅動方式、控制多機構要求、狀態(tài)監(jiān)控、安全保護等，提出系統(tǒng)整體設計方案，針對方案中的各個環(huán)節(jié)進行論證，設計主電路和驅動系統(tǒng)，詳細說明變頻器的計算和選型、變頻器調速系統(tǒng)設計、電機驅動方式的選擇等，給出平車機的主電路，并詳細說明電路圖的過程。最后講解PLC控制系統(tǒng)流程圖、I/O接口電路及控制系統(tǒng)原理、PLC與變頻器的通信設計、CPU的選型等，列出數(shù)字量的輸入和輸出量，以及軟件設計，給出PLC控制流程圖，并