光致彎曲驅(qū)動在微機(jī)器人中的應(yīng)用研究

1、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士學(xué)位論文光致彎曲驅(qū)動在微機(jī)器人中的應(yīng)用研究姓名：符星球申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：朱玉田20090301A b s t r a c tA b s t r a c tD e s i g n s b a s e d o nd i f f e r e n t d r i v em e c h a n i s m sa n d m i c r om a n i p u l a t o r si nr

2、e c e n ty e a r sa r ed e m o n s t r a t e d ，w h o s e p r i n c i p l e s a n dc h a r a c t e r i s t i c s a r ec o m p a r e dw i t hl i g h t - i n d u c e db e n d i n g b e a m s ．L i g h t —i n d u c e db e n

3、d i n gb e a m sa r ea p p l i e dt o a m i c r om a n i p u l a t o r s u c c e s s f u l l y ．T h e p l a i nb e n d i n g m o d e lo f l i g h t - i n d u c e db e a m s i sb u i l t ，i nw h i c h c o n c e p t so fl

4、i g h t - i n d u c e ds t r a i n ，l i g h t - i n d u c e df o r c ea n d l i g h t ．i n d u c e dt o r q u e a r ei n t r o d u c e d ．T h ee q u a t i o n o f d e f l e c t i o n c u r v e i s r e s o l v e d t o d e

5、 m o n s t r a t e t h e p l a i n b e n d i n g o fl i g h t - i n d u c e d b e a m s ．U n d e rs p e c i f i e dc o n d i t i o n s ，t h e f o r c ea n d d e f l e c t i o ne f f e c t e db yb e a m s w h i c h a r ei

6、 n d u c e db y U V l i g h ta r e f i g u r e d o u t ．C o m p o s i t eP l a i n b e n d i n gm o d e lo f l i g h t —i n d u c e db e a m s i sb u i l t ．T h ee q u a t i o n o fd e f l e c t i o nc u r v ei sr e s o

7、l v e dt od e m o n s t r a t e t h ep l a i nb e n d i n g o f l i g h t ．i n d u c e db e a m s ．U n d e r s p e c i f i e dc o n d i t i o n s ，t h ef o r c ea n d d e f l e c t i o ne f f e c t e db yt h ec o m p o s

8、 i t eb e a mw h i c h i Si n d u c e d b y U V l i g h ta r e f i g u r e do u t ．T h e m e c h a n i s m a n d c h a r a c t e r i s t i c p a r a m e t e r s o f am i c r o m a n i p u l a t o r a r ed e s i g n e d ．

9、T h ef o r c e a n a l y s i s o ft h em i c r om a n i p u l a t o ri s a c c o m p l i s h e d ．A n dt h ef a b r i c a t i o np r o c e s s i ss t u d i e d ．I naw o r d ，l i g h t ·m a c h i n e m o d e l sb a s

10、 e do nl i g h t —i n d u c e db e a m so rc o m p o s i t el i g h t - i n d u c e d b e a m s a r e a c h i e v e d ，t h r o u g h w h i c h t h e t h e o r y o f a p p l y i n g f o rl i g h t —i n d u c e d c u r v e

11、i s e s t a b l i s h e d ．W h a t ’S m o r e ，d e s i g n s o fam i c r o m a n i p u l a t o rp r o v i d e a t h e o r e t i c a lb a s i s f o rf u t u r e t e s t ．K e yw o r d s ：L i g h t —i n d u c e db e n d i n