動力定位船舶的最佳艏向估計方法研究.pdf

1、本文論述的是動力定位船舶在定點控位時的最佳艏向估計方法。艏向尋優(yōu)是動力定位技術的關鍵技術之一，如果船舶始終將艏向保持在最佳艏向下，就可以大大地節(jié)約能耗。 動力定位船舶在進行長期作業(yè)時，是否工作在最佳艏向下，對于能源的消耗影響巨大。為了實現(xiàn)節(jié)約能耗的目的，本文分別給出了兩種尋找最佳艏向的方法： 第一種方法主要基于推力器橫向平均負荷的判斷，不斷改變艏向來尋找最佳艏向。該方法的優(yōu)勢在于不依賴于環(huán)境干擾模型，且對任何動力定位船舶

2、都是有效的；缺點在于可能會在艏向尋優(yōu)過程中消耗額外的能源。但是，總的來說，通過短期內消耗部分能源來準確快速地尋找到最佳艏向，從而減少動力定位船舶在長期作業(yè)時間里的能耗是值得的。 第二種方法主要依靠環(huán)境干擾模型和推力器模型來估計流速和流向，進而通過估計出的流速和流向來估算船舶的最佳艏向。其中，分別給出了四種不同的方法來實現(xiàn)通過估計出的流速和流向估算最佳艏向。本方法的優(yōu)勢在于不需要消耗額外的能源就能大致地估算出最佳艏向，使得船舶只需