svm及其在船舶航向控制系統(tǒng)故障預(yù)報中的應(yīng)用研究

1、分類號：U D C ： 密級：—— 編號：——工學(xué)博士學(xué)位論文S V M 及其在船舶航向控制系統(tǒng)故障預(yù)報中的應(yīng)用研究博士研究生：江娜指導(dǎo)教師 ：劉勝教授學(xué)位級別 ：工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)：控制理論與控制工程所在單位 ：自動化學(xué)院論文提交日期：2 0 0 8 年4 月論文答辯日期：2 0 0 8 年6 月學(xué)位授予單位：哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱一【J 程人學(xué)博十學(xué)位論文針對支持向量機回歸算法中，核函數(shù)對其回歸效果的影響，提出選用多項式核函數(shù)、徑向基

2、核函數(shù)和S i g m o i d 核函數(shù)構(gòu)造不同的S V M 算法，建立了三種船舶航向控制系統(tǒng)故障預(yù)報的S V M 單預(yù)報模型，并根據(jù)組合預(yù)報原理建立了基于小波網(wǎng)絡(luò)的S V M 組合預(yù)報模型，仿真結(jié)果驗證了S V M 組合預(yù)報模型的優(yōu)越性。對預(yù)報出的航向角偏差進行統(tǒng)計分析，并將統(tǒng)計值與給定閾值作比較，實現(xiàn)了船舶航向控制系統(tǒng)的故障預(yù)報。以所建故障樹為依據(jù)建立專家知識庫，在C + + B u i l d e r 6 ．0 語言環(huán)境下實現(xiàn)了