基于ADAMS的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向汽車聯(lián)合仿真與控制研究.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)具有節(jié)約燃料、減輕自重、提高主動(dòng)安全性、有利于環(huán)保等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著近年來(lái)電子控制技術(shù)的成熟和成本的降低，EPS越來(lái)越受到人們的重視，并以其具有傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，迅速邁向了應(yīng)用領(lǐng)域，已逐步取代了傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)，同時(shí)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性研究也成為汽車技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。
　　計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和其在機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的深入研究提供了必要

2、條件。本文既是利用在汽車設(shè)計(jì)中已廣泛應(yīng)用的虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS和優(yōu)秀的數(shù)值計(jì)算軟件MATLAB在計(jì)算機(jī)中建立EPS整車模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真，已求設(shè)計(jì)出低速輕便、高速穩(wěn)定的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制器。
　　首先，對(duì)EPS系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)等進(jìn)行了闡述。簡(jiǎn)要介紹了多體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了整車多體動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行了單移線實(shí)驗(yàn)和“PULL”分析，驗(yàn)證了模型的可信度。
　　其次

3、，研究了EPS系統(tǒng)助力特性的理想形式與基本特征參數(shù)，比較分析了不同助力特性曲線參數(shù)對(duì)EPS控制力矩輸出的影響，結(jié)合所建樣機(jī)模型，確定了直線型車速感應(yīng)型助力特性曲線。
　　再次，針對(duì)ADAMS不能對(duì)機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制的狀況，提出了將ADAMDS與控制應(yīng)用軟件MATLAB結(jié)合起來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法，設(shè)置了ADAMS和MATLAB之間的接口，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。
　　最后，在MATLAB/Simulink分別建立