fx2n-20gm學(xué)習(xí)筆記(完成)

1、1FX2N20GM脈沖電路輸出單元脈沖電路輸出單元一、介紹FX2N20GM定位控制器為脈沖電路輸出單元，它使得步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行定位控制。一個(gè)FX2N20GM可控制2個(gè)軸；可使用專(zhuān)用定位語(yǔ)言（cod指令）和順序語(yǔ)言；脈沖發(fā)生器可連接到每個(gè)軸或一個(gè)脈沖發(fā)生器連接到兩個(gè)軸，并按需要進(jìn)行切換，手動(dòng)脈沖發(fā)生器一定要是集電極開(kāi)路輸出類(lèi)型的；當(dāng)使用帶有絕對(duì)位置（ABS）檢測(cè)功能的伺服放大器時(shí)，每次起動(dòng)時(shí)的回零操作可省略；FX2N20

2、GM可單獨(dú)使用，當(dāng)FX2N20GM連接到FX2N或FX2NC系列的可編程控制器數(shù)據(jù)的操作。二、端子的分配1、LED顯示LED名稱(chēng)內(nèi)容37)LSF正向旋轉(zhuǎn)行程結(jié)束8)LSR反向旋轉(zhuǎn)行程結(jié)束9)COM1公共端子10)X0~X7通用輸入；通過(guò)參數(shù)，這些針腳可被分配給數(shù)字開(kāi)關(guān)的輸入，M代碼OFF命令，手動(dòng)脈沖發(fā)生器，絕對(duì)位置（ABS）檢測(cè)數(shù)據(jù)，步進(jìn)模式等。當(dāng)被一個(gè)參數(shù)設(shè)置的STEP輸入打開(kāi)時(shí)，就選擇了步進(jìn)模式，程序的執(zhí)行根據(jù)開(kāi)始命令的“OFFO

3、N”繼續(xù)到下一行。直到當(dāng)前命令結(jié)束，步進(jìn)操作才無(wú)效。11)SVRDY從伺服放大器接收READY信號(hào)（這表明操作準(zhǔn)備已經(jīng)完成）12)SVEND從伺服放大器接收INP（定位完成）信號(hào)13)COM2SVRDY和SVEND信號(hào)（X軸）的公共端14)COM6SVRDY和SVEND信號(hào)（Y軸）的公共端15)PG0接收零點(diǎn)信號(hào)16)COM4PG0信號(hào)（X軸）公共端17)COM8PG0信號(hào)（Y軸）公共端輸出控制：輸出控制：18)CLR輸出偏差計(jì)數(shù)器清除