GPS-GSM車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文首先對(duì)車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS定位技術(shù)進(jìn)行探討,研究了GPS車輛定位的基本原理、定位誤差來(lái)源及誤差分析,并給出了處理定位數(shù)據(jù)的Kalman濾波模型以及處理靜態(tài)、動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)的Kalman濾波模型的參數(shù)選取方法.在系統(tǒng)GSM通信網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中,重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)中采用的短消息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)做了詳細(xì)的分析,包括短消息的實(shí)施單元、協(xié)議結(jié)構(gòu)、收/發(fā)過(guò)程以及信息傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的PDU封裝等.在對(duì)文中設(shè)計(jì)的基于GSM的GPS車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中采取

2、的SUPERSTAR GPS接收機(jī)、GSM-JD1調(diào)制解調(diào)模塊和RS-232串行接口等硬件的原理和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,利用計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、串行通信技術(shù)、GSM短消息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)以及VC++7.0集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的車輛定位數(shù)據(jù)發(fā)送軟件包和車輛監(jiān)控軟件包,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)及其各組成部分的功能.對(duì)GPS定位數(shù)據(jù)的采集、定位數(shù)據(jù)的傳輸編碼以及定位數(shù)據(jù)與地圖的匹配方面做了詳細(xì)的敘述.最后,利用文中實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行了GPS車輛定位數(shù)據(jù)的傳