壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、后裝壓縮式垃圾車是城市垃圾車收集及轉(zhuǎn)運(yùn)的主要工具之一。壓縮式垃圾車通過(guò)控制系統(tǒng)控制滑板、刮板、排出板的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)垃圾的裝載和卸載。垃圾車的控制系統(tǒng)在經(jīng)歷了手動(dòng)控制、繼電器控制、微電腦控制之后，發(fā)展到現(xiàn)在的可編程控制。目前國(guó)內(nèi)的壓縮式垃圾車生產(chǎn)企業(yè)大部分雖然已經(jīng)采用可編程控制，但是其中一些關(guān)鍵部件包括控制器均依靠進(jìn)口，以中集環(huán)境保護(hù)有限公司生產(chǎn)的壓縮式垃圾為例，其車廂體所使用的鋼材、液壓系統(tǒng)中油缸、齒輪泵、高性能多控電磁閥及電氣裝置電子控制

2、均是日本進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格高昂，使得產(chǎn)品很難適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)。針對(duì)以上問(wèn)題，提出“垃圾車國(guó)產(chǎn)化”的理念。本文從“控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化”出發(fā)，提出“壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的課題。
　　本論文的研究?jī)?nèi)容主要包括壓縮式垃圾車電氣原理設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)力學(xué)分析與仿真及控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)三部分。第一部分簡(jiǎn)單介紹了垃圾車的基本機(jī)構(gòu)，分析各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理，并據(jù)此設(shè)計(jì)垃圾車作業(yè)流程圖及控制系統(tǒng)電氣原理，對(duì)系統(tǒng)所用主要元件進(jìn)行選型。第二部分首先對(duì)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行

3、受力分析，計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所受阻力，然后運(yùn)用AMESim軟件建立各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)模型，根據(jù)受力分析適當(dāng)設(shè)置參數(shù)并仿真分析裝載和卸載時(shí)間，以驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否可行。第三部分是根據(jù)電氣原理及工作流程圖，在SWOPC-FXGP/WIN-C環(huán)境下設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC程序，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試最終得到準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)程序。
　　本論文的研究，一方面初步實(shí)現(xiàn)了壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化，為壓縮式垃圾車國(guó)產(chǎn)化做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，對(duì)我國(guó)其