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文檔簡介
1、本文在深入分析研究耙吸挖泥船的作業(yè)特性的基礎(chǔ)上，針對耙吸挖泥船的特點(diǎn)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用于耙吸挖泥船的自動控制，構(gòu)建了基于LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)計算機(jī)以太網(wǎng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并詳細(xì)的描述了系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程。本文主要完成了以下幾方面的研究內(nèi)容：1.在深入研究耙吸挖泥船的疏浚過程的基礎(chǔ)上，分析了影響疏浚作業(yè)的客觀因素，并建立了相應(yīng)的疏浚數(shù)學(xué)模型，從而保證了對疏浚作業(yè)過程進(jìn)行指導(dǎo)的客觀性和正確性；2.針對耙吸挖泥船的
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