面向管道巡線的便攜式紅外熱成像儀的設(shè)計(jì).pdf

1、管道輸送在水、油、氣的運(yùn)輸中起到至關(guān)重要的作用，因此管道運(yùn)輸過(guò)程中的安全檢測(cè)尤為重要。埋地管道由于腐蝕、老化或人為破壞等原因，經(jīng)常發(fā)生泄漏。一旦發(fā)生泄漏報(bào)警，就需要工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)排查和維修，但由于埋地管道的泄漏點(diǎn)都在地下，肉眼不易發(fā)現(xiàn)，從而給漏點(diǎn)的查找和確認(rèn)帶來(lái)了很大麻煩，既降低工作效率，又增加了環(huán)境污染和資源浪費(fèi)的風(fēng)險(xiǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種面向熱油輸送管道巡線的便攜式紅外熱成像儀，有助于管道巡線工人方便快捷的查找泄漏位置，降低風(fēng)險(xiǎn)和損失。

2、
　　本文分析比較了基于板載BT656接口、STM32F407開(kāi)發(fā)板和CVBS轉(zhuǎn)USB模組三種便攜式紅外熱成像儀設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣特性，確定了基于CVBS轉(zhuǎn)USB模組的紅外熱成像儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于AM4379 ARM處理器和TC388熱成像機(jī)芯構(gòu)建了便攜式紅外熱成像儀硬件平臺(tái)。在嵌入Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下，完成了UVC圖像采集驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，基于Qt編程環(huán)境編寫了紅外圖像采集程序，實(shí)現(xiàn)了紅外圖像經(jīng)CVBS轉(zhuǎn)USB模組采集、在ARM處理

3、器中處理存儲(chǔ)的功能。
　　提出了一種基于SVDD（支持向量數(shù)據(jù)描述）的以逼近管道輪廓矩形面積比和邊界間距均方差為特征量的埋地?zé)嵊凸艿缆c(diǎn)定位的方法。通過(guò)直方圖均衡化、圖像二值化和邊緣提取等圖像處理方法，提取埋地管道紅外圖像的邊界;用矩形逼近管道輪廓，得到可包含管道輪廓最小矩形和管道輪廓可包含最大矩形的矩形面積比，并計(jì)算兩條邊界像素點(diǎn)間距離的方差，以上述兩個(gè)參數(shù)為特征量，進(jìn)行SVDD建模，實(shí)現(xiàn)辨別管道泄漏的發(fā)生。
　　搭建了紅