基于集成分類(lèi)回歸樹(shù)算法的高速列車(chē)智能駕駛.pdf

1、在我國(guó)高速鐵路飛速發(fā)展的基礎(chǔ)上，高速列車(chē)的運(yùn)營(yíng)密度與運(yùn)行速度有了巨大提升，目前高速列車(chē)仍處于人工駕駛階段，這將難以滿(mǎn)足高速鐵路安全高效運(yùn)行的基本要求。而列車(chē)自動(dòng)駕駛運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)可以對(duì)列車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，不僅可以保證列車(chē)的精確停車(chē)和準(zhǔn)點(diǎn)到站，還可以保證乘客的舒適性以及降低運(yùn)行能耗。因此，研究更好的高速列車(chē)駕駛模型有助于高速鐵路的高效運(yùn)行，更好的高速列車(chē)駕駛方式也是未來(lái)高速鐵路的發(fā)展趨勢(shì)。
　　通過(guò)分析實(shí)際高速鐵路人工駕駛數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)有

2、經(jīng)驗(yàn)的、優(yōu)秀的司機(jī)可以將列車(chē)安全、準(zhǔn)時(shí)、精確地停在指定位置，整個(gè)駕駛過(guò)程也比較平穩(wěn)。因此，本文擬建立高速列車(chē)智能駕駛模型，運(yùn)用集成分類(lèi)回歸樹(shù)算法歸納總結(jié)優(yōu)秀司機(jī)的駕駛策略，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)可以識(shí)別的智能控制語(yǔ)言進(jìn)而控制高速列車(chē)的運(yùn)行。本文的研究?jī)?nèi)容主要由以下三部分組成:
　　(1)針對(duì)高速列車(chē)人工駕駛的不足，提出本文的研究目標(biāo):建立高速列車(chē)智能駕駛模型，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，將仿真結(jié)果與人工駕駛進(jìn)行對(duì)比。
　　(2)介紹高速列車(chē)智

3、能駕駛模型的建立過(guò)程。本文首先分析了高速列車(chē)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型，隨后介紹該智能模型所應(yīng)用的智能算法——集成分類(lèi)回歸樹(shù)算法，最后展示了該智能模型所用的人工駕駛數(shù)據(jù)的采集方法和示例，最后畫(huà)出了該智能模型的流程圖。
　　(3)通過(guò)MATLAB建立高速列車(chē)智能駕駛仿真平臺(tái)，利用漢宜高速鐵路實(shí)際人工駕駛數(shù)據(jù)對(duì)該模型進(jìn)行仿真測(cè)試和分析評(píng)估。仿真結(jié)果表明，該模型可以達(dá)到精確停車(chē)、準(zhǔn)點(diǎn)到站、運(yùn)行平穩(wěn)、低能耗的基本要求，各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)于人工駕駛。此外，在改