車載多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、本文初步研究開發(fā)一套車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，系統(tǒng)以工控機作為測控單元，同時包括兩個后輪輪速傳感器等。加速度計可以測量出汽車線加速度，通過積分可以求得汽車的速度、位移。汽車的無制動和打滑的速度可以由兩后輪轉(zhuǎn)速的平均值求出。系統(tǒng)監(jiān)測的內(nèi)容包括汽車制動性能及汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。汽車制動性能的評價指標為制動距離、車輪滑移率、充分發(fā)出的平均減速度、制動時的方向穩(wěn)定性；汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性評價分別用側(cè)向加速度增益曲線和固定方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎半徑變化來表示。主要內(nèi)容

2、如下： 1.從理論上分析了汽車制動性能的評價方法及原理，建立了適于運行車輛制動性能實時監(jiān)測與評價的相關(guān)數(shù)學(xué)模型，包括運行車輛的平移速度、制動距離、制動時車輪的滑移率、充分發(fā)出的平均減速度、汽車曲線制動的制動距離等的數(shù)值模型；利用拉格朗日方程推導(dǎo)線性二自由度汽車模型的運動微分方程，并進行了仿真驗證；分析了加速度計對安裝位置的要求，并提出了具體的評價汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法。 2.確定出系統(tǒng)的總體的設(shè)計方案，并進行硬件的選擇及

3、各部分電路設(shè)計，分別進行試驗，同時進行電磁兼容設(shè)計。硬件電路設(shè)計主要包括：系統(tǒng)電源電路設(shè)計、傳感器電路設(shè)計、顯示設(shè)計等。 3.軟件設(shè)計主要包括加速度計信號處理程序設(shè)計、車輪轉(zhuǎn)速信號處理程序設(shè)計、顯示程序設(shè)計、信息存儲程序設(shè)計。軟件編程的語言采用Lab VIEW語言。 4.試驗主要包括：加速度計測試試驗，對加速度計進行標定，檢查電路連接是否正確及進行程序調(diào)試；霍爾輪速傳感器測試試驗，并對車速進行標定，檢查電路連接是否正確及