基于車載攝像機高速公路車距測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、霧天，能見度的降低為行駛在公路上的汽車帶來安全隱患，本文的研究工作是“霧天高速公路景物識別”的一部分，主要涉及車載攝像機定標(biāo)方法的研究，進而得出高速公路上行車之間距離的測量結(jié)果。 通過攝像機定標(biāo)，可以建立起二維圖像坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，利用攝像機參數(shù)和所提取的真實場景中目標(biāo)物體的幾何信息，可以得到高速公路上本車與前車的距離。在本文的研究工作中，主要涉及到以下方面： 1、對車載攝像機定標(biāo)方法的研究中所涉及到的圖像處

2、理和目標(biāo)識別方法做了深入的研究，提出了基于形態(tài)學(xué)的圖像背景消去算法，對比了各種邊緣檢測算法的優(yōu)缺點并做出選擇，對角點檢測內(nèi)容也進行了比較深入的探討。得出了基于棋盤格圖像的自動輪廓檢測及角點檢測算法，并在此基礎(chǔ)上完成攝像機參數(shù)自動定標(biāo)的過程。 2、針對本課題的應(yīng)用實踐，結(jié)合高速公路場景，利用直線提取算法實現(xiàn)對高速公路的道路標(biāo)記進行提取。并求解出所標(biāo)記的道路標(biāo)記的幾何信息。 3、根據(jù)基于棋盤格圖像的攝像機定標(biāo)方法所得出的攝像