電動(dòng)清掃車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)和社會(huì)的快速進(jìn)步，能源危機(jī)和環(huán)境污染已成為世界各國(guó)面臨的共同難題。傳統(tǒng)汽車作為主要的能源消耗者和環(huán)境污染者之一，使得人們不得不重新定位和研究傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)清掃車一般都是基于專用汽車底盤的，工作裝置的驅(qū)動(dòng)一般都是由副發(fā)動(dòng)機(jī)控制液壓系統(tǒng)完成的，其使用成本較高，而且高油耗和噪聲污染問題也比較突出。電動(dòng)汽車具有零排放、節(jié)能、能量利用率高、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)汽車的運(yùn)用是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染的有效手段之一。文章介紹了一

2、種行駛及各工作裝置都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)清掃車的總體結(jié)構(gòu)。
　　 本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外清掃車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了調(diào)研，對(duì)電動(dòng)車輛上電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制方法進(jìn)行了深入的研究。分析了電動(dòng)清掃車的整體功能需求，確立了系統(tǒng)的整體控制方案。深入分析了電動(dòng)清掃車控制系統(tǒng)功能，將其分解為具備獨(dú)立功能又相互合作的幾個(gè)子模塊，針對(duì)各獨(dú)立模塊的具體功能需求，確立了硬件設(shè)計(jì)方案，給出了具體的硬件實(shí)現(xiàn)。
　　 對(duì)電動(dòng)清掃車電動(dòng)盤刷工作接地點(diǎn)處對(duì)地絕對(duì)速度

3、進(jìn)行了分析計(jì)算，討論了清掃效率與電動(dòng)盤刷接地點(diǎn)處對(duì)地絕對(duì)速度之間的關(guān)系，明確了不同速度大小和內(nèi)傾角對(duì)清掃效率的影響。介紹了模糊控制的基本原理，并將分析得到的結(jié)論用于模糊控制規(guī)則的制定中。完成了電動(dòng)清掃車電動(dòng)盤刷轉(zhuǎn)速模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為提高控制精度，首先設(shè)計(jì)了電動(dòng)盤刷期望轉(zhuǎn)速的模糊控制器，并求取了供單片機(jī)查詢用的電動(dòng)盤刷期望轉(zhuǎn)速的模糊控制表。緊接著設(shè)計(jì)了電動(dòng)盤刷轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制二維模糊控制器，在MATLAB窗口中輸出并得到了電動(dòng)盤刷轉(zhuǎn)速閉環(huán)