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文檔簡(jiǎn)介
1、減搖水艙是現(xiàn)階段船舶減搖中重要的減搖裝置之一,主要適用于零航速或者行駛速度較慢的船舶中,減搖水艙按照結(jié)構(gòu)形式可以分為U型減搖水艙和槽型減搖水艙,而U型減搖水艙又可以分為主動(dòng)式減搖水艙、被動(dòng)式減搖水艙和可控被動(dòng)式減搖水艙三種。
可控被動(dòng)式減搖水艙在多種航速下都有一定的減搖性能,運(yùn)用少量的能量通過對(duì)安裝在兩邊艙底部水閥或氣閥進(jìn)行控制,來達(dá)到對(duì)艙內(nèi)流體橫搖控制的目的,使水艙內(nèi)的液體總是集中在船舶向上運(yùn)動(dòng)的一側(cè),為船體產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的力
2、矩,從而避免在非諧搖區(qū)中出現(xiàn)幅值變大的現(xiàn)象,以此方式來達(dá)到改變水艙的固有周期目的。
減搖水艙試驗(yàn)臺(tái)架是研究和設(shè)計(jì)減搖水艙的重要設(shè)備之一。它可以模擬實(shí)際船舶在海上航行的運(yùn)動(dòng)情況,并從它的運(yùn)動(dòng)中研究水艙的運(yùn)動(dòng)和控制規(guī)律,為實(shí)際控制方式提供更為可靠的各種參數(shù)。
本論文介紹了減搖水艙試驗(yàn)臺(tái)架整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)硬件的選取,并詳細(xì)介紹了試驗(yàn)臺(tái)架中U型水艙結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理以及尺寸的設(shè)計(jì),對(duì)U型水艙的運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行了深入的分析和研
3、究。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水艙自動(dòng)控制算法中數(shù)據(jù)的采集、分析,運(yùn)算,并對(duì)水艙閥門做出相應(yīng)的控制,論文根據(jù)研究需要對(duì)減搖水艙控制原理進(jìn)行了需求分析和功能分析。并提出了一種基于西門子控制模塊及軟件通訊協(xié)議的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案基于高性能、高可靠性的S7-200模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分布式設(shè)計(jì),將系統(tǒng)分為中心控制器和人機(jī)交互模塊,并采用了
氣閥與水閥同時(shí)控制的方式。與常規(guī)控制模式相比,它在控制輸出控制反饋中更加有效,使水艙在實(shí)際應(yīng)用中擁
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