汽車電子操作系統(tǒng)存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了滿足現(xiàn)今汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，汽車開放架構(gòu)（AUTOSAR）組織負(fù)責(zé)為未來(lái)的汽車系統(tǒng)制定新的標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR OS就是完全符合AUTOSAR規(guī)范設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，并且能向后兼容于 OSEK規(guī)范的已有的汽車電子嵌入式操作系統(tǒng)。AUTOSAR規(guī)范相對(duì)于 OSEK規(guī)范作了很多擴(kuò)充，其中在原有基礎(chǔ)上增加的存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制更是其一大特點(diǎn)。通過(guò)提供這一保護(hù)機(jī)制，可以使原有系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定、可靠，從而可以使系統(tǒng)支持更加復(fù)雜的應(yīng)用需

2、求，并且使汽車電子系統(tǒng)適應(yīng)新的發(fā)展方向。為了實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)保護(hù)功能，在設(shè)計(jì)之初對(duì)AUTOSAR OS整個(gè)存儲(chǔ)保護(hù)功能的需求做出了詳盡的分析，并在實(shí)驗(yàn)室原有的eAutoOSEK操作系統(tǒng)之上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制。本課題對(duì)于存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要包括以下兩個(gè)方面：
　　基于AUTOSAR OS對(duì)于存儲(chǔ)保護(hù)的要求，并結(jié)合OS應(yīng)用提出了存儲(chǔ)保護(hù)的應(yīng)用模型。在AUTOSAR OS中，OS應(yīng)用是所有資源的管理單元，并且是程序在存儲(chǔ)空間上隔離

3、保護(hù)的區(qū)域。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)OS應(yīng)用機(jī)制，來(lái)實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)對(duì)于域的支持。存儲(chǔ)保護(hù)的目標(biāo)就是要基于OS應(yīng)用的特權(quán)模式和保護(hù)屬性，實(shí)現(xiàn)可信域與不可信域在存儲(chǔ)空間上的隔離，以及不可信域內(nèi)部OS應(yīng)用之間的隔離，從而保證不可信OS應(yīng)用中程序的訪存故障不會(huì)破壞其它OS應(yīng)用程序的正常運(yùn)行。
　　為了能夠支持系統(tǒng)中域之間存儲(chǔ)訪問(wèn)的隔離保護(hù)，在原有OSEK OS基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)保護(hù)底層的相關(guān)功能模塊。首先通過(guò)構(gòu)建 MMU管理子系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中存