車載園林修剪機機械臂和工作機構設計

1、車載園林修剪機機械臂和工作機構設計摘要園林綠化機械作為林業(yè)機械的一個分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防

2、噪等作用。綠籬生長會成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。本文設計一種車載式園林修剪機，其包括兩個部分組成，分別為：機械手臂結構和修剪工作機構。其中本次設計的園林修剪機的機械手臂擁有4個自由度，采用液壓形式驅動，執(zhí)行機構由液壓馬達提供動力。本文重點完成機械手臂和執(zhí)行機構的設計，包括機械手臂結構形式的確認，液壓缸的設計計算，刀片的設計，主軸的強度校核等。關鍵詞：車載園林修剪機，機械手臂，工作機構，液壓缸ii目錄摘要.......

3、............................................................................................................................................................iAbstract.......................................................

4、......................................................................................................ii第一章引言...............................................................................................................

5、.....................................11.1課題研究的目的及意義...................................................................................................................11.2機械手的研究現狀及發(fā)展趨勢.....................................

6、...................................................................11.2.1國內的研究現狀.....................................................................................................................11.2.2國外研究現狀...........

7、..............................................................................................................21.2.3發(fā)展趨勢....................................................................................................

8、............................31.3園林修剪機的發(fā)展............................................................................................................................31.4綠籬修剪機械的研究應用現狀.......................................

9、................................................................41.4.1國內研究現狀分析................................................................................................................41.4.2國外研究現狀分析................

10、.................................................................................................41.5課題設計思路.................................................................................................................

11、..................41.6課題設計結構...................................................................................................................................4第二章車載園林修剪機的總體設計方案...........................................

12、.........................................................62.1車載園林修剪機的組成及各部分關系概述....................................................................................62.2車載園林修剪機驅動方案的確認.......................................

13、............................................................62.3機械手基本形式的選擇.................................................................................................................62.3.1直角坐標型機械手...................

14、...........................................................................................62.3.2圓柱坐標型機械手..............................................................................................................72.3.

15、3極坐標型機械手..................................................................................................................72.3.4多關節(jié)機械手......................................................................................

16、................................72.4工作裝置方案擬定...........................................................................................................................9第三章車載園林修剪機機械手臂的設計計算.................................

17、.................................................113.1擬定主要技術參數.......................................................................................................................113.2主臂液壓缸的設計計算........................

18、.......................................................................................113.2.1負載分析..........................................................................................................................

19、....113.2.2油缸效率分析......................................................................................................................123.2.3系統(tǒng)背壓的選擇.......................................................................

20、...........................................123.2.4液壓缸缸徑的確認...............................................................................................................133.2.5導向長度的確認.....................................

21、..............................................................................143.2.5活塞寬度的確定...............................................................................................................14B3.2.6缸體長度的確定..

22、................................................................................................................143.2.7缸筒壁厚的計算..............................................................................................

23、.....................143.2.8缸體外徑尺寸的計算..........................................................................................................153.2.9活塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算........................................................