精品畢業(yè)論文滅火機(jī)器人自爆系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)1引言隨著科學(xué)技術(shù)越來越多地融入人們的生活,計(jì)算機(jī)已經(jīng)不再是單純的工程和科學(xué)工具,而開始被公認(rèn)為是醫(yī)療保健、教育、能源和環(huán)境保護(hù)等重大社會(huì)問題解決方案的重要組成部分,計(jì)算已無(wú)處不在。自然、便捷的人機(jī)交互技術(shù)作為推動(dòng)這一進(jìn)程的核心領(lǐng)域之一,已成為計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息產(chǎn)業(yè)的重要研究領(lǐng)域。經(jīng)過50多年的發(fā)展,人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域,并且取得了許多令人矚目的成就。人工智能也稱機(jī)器智能,是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能

2、活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),集成了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表高技術(shù)的發(fā)展前沿。智能機(jī)器人的研究,大大促進(jìn)了人工智能思想和技術(shù)的進(jìn)步,漸漸成為一個(gè)備受關(guān)注的分支領(lǐng)域,各種智能機(jī)器人比賽也成為國(guó)內(nèi)外廣泛推廣和發(fā)展的一種競(jìng)技項(xiàng)目。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?,F(xiàn)在,國(guó)際上對(duì)機(jī)

3、器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。滅火器具是一種平時(shí)往往被人冷落,急需時(shí)大顯身手的消防必備之物。尤其是在高樓大廈林立,室內(nèi)用大量木材、塑料、織物裝潢的今日,一旦有了火情,沒有適當(dāng)?shù)臏缁鹌?/p>

4、具,便可能釀成大禍.滅火器──古時(shí)的滅火器具很簡(jiǎn)單,無(wú)非是鉤、斧、鍬、桶之類。第一個(gè)真正的專用滅火器是由英國(guó)船長(zhǎng)、諾??丝と寺扔?816年發(fā)明的,它僅是一2個(gè)裝1升多水并充有壓縮空氣的圓桶。到19世紀(jì)中葉,法國(guó)醫(yī)生加利埃發(fā)明了手提式化學(xué)滅火器。將碳酸氫鈉和水混合放在筒內(nèi),另用一玻璃瓶盛著硫酸裝在桶口內(nèi)。使用時(shí),由撞針擊破瓶子中,使化學(xué)物質(zhì)混合,產(chǎn)生二氧化碳,把水壓出桶外。1905年,俄國(guó)的勞倫特教授在圣彼德堡發(fā)明一種泡沫滅火劑,把硫酸

5、鋁與碳酸氫鈉溶液混合并加入穩(wěn)定劑,噴出后生成含有二氧化碳的泡沫,浮在燃燒的油、漆或汽油上,能有效地隔絕氧氣,窒熄火焰。1909年,紐約的戴維森取得一項(xiàng)專利,利用二氧化碳從滅火器內(nèi)壓出四氯化碳,畢業(yè)設(shè)計(jì)31開發(fā)軟件及原理開發(fā)軟件及原理本設(shè)計(jì)采用Proteus軟件開發(fā),涉及MMA7260QT加速度傳感器,DS18B20等元件,下面對(duì)本設(shè)計(jì)的一些元件進(jìn)行介紹。1.1ProteusProteus軟件具有其它EDA工具軟件(例:multisim)

6、的功能。這些功能是:(1)原理布圖(2)PCB自動(dòng)或人工布線(3)SPICE電路仿真革命性的特點(diǎn)(1)互動(dòng)的電路仿真用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM,ROM,鍵盤,馬達(dá),LED,LCD,ADDA,部分SPI器件,部分IIC器件。(2)仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型.Proteus可提供的仿真元器件資源:仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件,有30多個(gè)元

7、件庫(kù)。Proteus可提供的仿真儀表資源:示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器、信號(hào)發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個(gè)電路中隨意的調(diào)用。除了現(xiàn)實(shí)存在的儀器外,Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能,可以將線路上變化的信號(hào),以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來,其作用與示波器相似,但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo),例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測(cè)

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