一種新型長軌條鋪軌機組走行液壓系統(tǒng)設計及其控制研究.pdf

1、隨著我國軌道交通的跨越式發(fā)展和對國外軌道建設市場的不斷開拓,長鋼軌鋪軌鋪設工藝以其鋪設鐵路的高效性,線路平順性,越來越受到國內各鋼軌鋪架部門的重視。長鋼軌鋪軌機組作為跨區(qū)間無縫線路施工中的關鍵設備,具備廣闊的應用前景。論文首先對國內外長鋼軌鋪軌機的特點及其技術參數(shù)分別進行簡單的介紹,再根據(jù)國外應用現(xiàn)場的情況,給出新型鋪軌機組走行系統(tǒng)的要求。本論文針對其走行系統(tǒng)的要求,進行了新型鋪軌機組走行系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設計、液壓系統(tǒng)控制技術研究以及對走行

2、液壓控制系統(tǒng)模擬仿真。
　　 液壓系統(tǒng)設計是在鋪軌機走行基本結構和基本原理的基礎上,根據(jù)工程實際情況的要求,初步規(guī)劃出履帶走行液壓系統(tǒng)和轉向架走行液壓系統(tǒng)的總體原理圖。履帶走行液壓系統(tǒng)和轉向架走行液壓系統(tǒng)均采用閉式回路方式。液壓泵控制方式選擇速度—機械式控制方式。之后,根據(jù)工況分析中得到的數(shù)據(jù),計算出系統(tǒng)的工作壓力,流量以及系統(tǒng)的功率,按照液壓系統(tǒng)的計算中所用到的一些常規(guī)的公式,對液壓系統(tǒng)中液壓馬達和液壓泵進行選型計算。

3、　　 鋪軌機走行液壓系統(tǒng)控制重點在于行走恒速控制和行走同步性控制。首先根據(jù)走行系統(tǒng)的控制要求,確定了總的控制框圖。其次對走行系統(tǒng)恒速的閉環(huán)控制進行了分析,推導了數(shù)學模型和計算公式,并進行了數(shù)據(jù)驗證;同樣,對履帶和轉向架行走同步性控制,給出了三種控制方案:開環(huán)控制、跟蹤式閉環(huán)控制、同調式閉環(huán)控制,分別進行了對比論證。
　　 在液壓系統(tǒng)設計的基礎上,選用AMESim仿真軟件,建立了鋪軌機行駛液壓驅動系統(tǒng)的計算機仿真模型。并在此模型