工作艇收放裝置設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、工作艇收放裝置安裝在母船上,主要作用是釋放并提升工作艇、救生艇用。成功釋放并回收工作艇、救生艇是開(kāi)展海上求援、海上科研的前提,船用工作艇收放裝置能否順利工作直接關(guān)系艇上工作人員的人身安全。本文對(duì)船用工作艇收放裝置的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　傳統(tǒng)意義上的船用工作艇收放裝置幾乎都是安裝于甲板邊緣上,并加裝安全護(hù)欄等保護(hù)裝置,但是會(huì)影響其它船用設(shè)備的安裝位置。同時(shí)傳統(tǒng)收放裝置機(jī)構(gòu)龐大,占用空間較多,且重心相對(duì)較高,收放運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間長(zhǎng)。

2、
　　本文對(duì)國(guó)內(nèi)外船用工作艇收放裝置的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析總結(jié),并根據(jù)本課題的要求,提出了該裝置的總體設(shè)計(jì)方案,采用折臂結(jié)構(gòu),收放臂與絞車分離安裝,使整個(gè)船用收放裝置可以處于船倉(cāng)內(nèi),既不占用甲板上方空間,符合隱式安裝要求,又可以有效的降低整個(gè)收放裝置的重心高度,降低母船的搖擺。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)收放臂的兩個(gè)液壓缸,實(shí)現(xiàn)對(duì)整體船用收放裝置運(yùn)動(dòng)的控制。收放裝置采用艇員手動(dòng)脫鉤的方式來(lái)提高收放裝置的安全性。
　　對(duì)所設(shè)計(jì)的船用收放裝置進(jìn)行

3、了相關(guān)計(jì)算,通過(guò)計(jì)算分析,得到收放裝置的工作空間,收放臂末端的速度、角速度、及其動(dòng)力學(xué)方程。通過(guò)分析得到工作空間曲線,并通過(guò)使用ADAMS軟件進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)工作空間曲線,可直觀的看到收放裝置的運(yùn)動(dòng)范圍及其正常工作時(shí),收放臂末端的工作軌跡。
　　對(duì)船用收放裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和模態(tài)分析。通過(guò)ANSYS軟件,得到收放臂臂厚、收放臂內(nèi)部支撐鋼板間隔、數(shù)量與收放臂所受的應(yīng)力最大值、一階固有頻率及總質(zhì)量之間的關(guān)系,并根據(jù)材料的其它條件,確定出