船體清污器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、船舶長時間在海洋中航行，船體表面會長有大量藻類和貝類。它們大量的附著船體，將增大船舶在海水中的航行阻力，減緩航行速度，進而增加了燃油損失。藻類、貝類在生長過程中產(chǎn)生的分泌物和海水都能損壞船體表面的防銹涂層，使船體表面生有很多銹斑和銹皮，若不及時清理，會加速船體的腐蝕，削減船舶的使用壽命。為了保證船舶航行的安全和高效，開展船體清污器關(guān)鍵技術(shù)的研究，對于提高船體水下清污作業(yè)的效率和自動化水平有重要的現(xiàn)實意義。
　　 根據(jù)船體清污器的

2、水下作業(yè)環(huán)境狀況和技術(shù)性能要求，確定了以永磁和電磁復合吸附、履帶和車輪復合移動為基礎(chǔ)的總體設(shè)計方案。對船體清污器在靜止狀態(tài)下作靜力學分析，通過對各種失穩(wěn)狀態(tài)的獨立分析，得出各狀態(tài)對吸附力大小的要求，并通過綜合分析得出船體清污器靜態(tài)穩(wěn)定條件，建立了船體清污器靜態(tài)穩(wěn)定性與磁吸附力間的定量關(guān)系。
　　 對影響船體清污器壁面吸附能力的因素作了分析，針對船體清污器的直線運動狀態(tài)建立了動力學方程，研究了直線運動狀態(tài)下船體清污器復合吸附力和運