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1、汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件與靜止部件之間不能緊密接觸,必須保持一定的間隙來(lái)防止相互摩擦而發(fā)生事故。由于間隙的存在,致使小部分蒸汽沒(méi)有做功,從各處間隙流入空氣中,降低了汽輪機(jī)的工作效率,所以必須在轉(zhuǎn)動(dòng)部件和靜止部件之間設(shè)置汽封。汽封壓力對(duì)汽輪機(jī)的工作效率有著很大影響,為了提高汽輪機(jī)的工作效率,通常會(huì)采用汽封壓力控制系統(tǒng)對(duì)汽封壓力進(jìn)行控制。隨著汽輪機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)汽封壓力控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。我國(guó)某型船用汽輪機(jī)目前使用的汽封壓力自動(dòng)控制系統(tǒng)在
2、使用過(guò)程中存在著許多問(wèn)題,需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),以提高汽輪機(jī)的工作效率。
論文以原汽封壓力控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先對(duì)其結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析。由于原調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以純凈水為工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng),根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及各種液壓系統(tǒng)建模方法的優(yōu)缺點(diǎn),采用“灰箱”建模法建立原控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合所建模型利用Matlab軟件中的Simulink仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)初始?jí)毫π∮陬~定壓力、大于額定壓力以及給穩(wěn)定系統(tǒng)突然施加偏差干擾信號(hào)三種
3、情況進(jìn)行仿真,得到各種情況的系統(tǒng)響應(yīng)曲線和偏差曲線,并根據(jù)仿真曲線分析原控制系統(tǒng)所存在的問(wèn)題。由于系統(tǒng)存在著嚴(yán)重的時(shí)滯性,采用傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)很難到達(dá)滿意的效果,根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出模糊自適應(yīng)PID控制器和模糊PID復(fù)合控制器對(duì)原汽封壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),并利用仿真工具仿真,得到仿真曲線。
最后結(jié)合原控制系統(tǒng)、模糊自適應(yīng)。PID控制系統(tǒng)以及模糊PID復(fù)合控制系統(tǒng)的仿真曲線對(duì)三種控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較。從仿真曲線可以看出模
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