某越野汽車主要性能建模與仿真研究.pdf

1、汽車是人類開發(fā)出的杰出產(chǎn)品之一，進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，全世界的汽車保有量愈來(lái)愈多。面對(duì)汽車的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車各種性能的要求也越來(lái)越高。另一方面，隨著近年來(lái)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、實(shí)時(shí)圖形圖像處理技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的飛速發(fā)展，這為開展車輛仿真技術(shù)提供了有力的工具和幫助。利用仿真技術(shù)可以方便地進(jìn)行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設(shè)定，再現(xiàn)性好。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，既可以一定程度上代替危險(xiǎn)性試驗(yàn)，提高安全性；還可以在設(shè)計(jì)開發(fā)中方便地更改某些參數(shù)進(jìn)行多次試驗(yàn)

2、，從而縮短了開發(fā)周期、提高效率、降低成本，對(duì)產(chǎn)品性能的評(píng)估具有較好的指導(dǎo)作用。同時(shí)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)也具有不受時(shí)間、氣候、場(chǎng)地限制等優(yōu)點(diǎn)。因此，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)成為汽車研究的一種重要手段。
　　本文首先確定越野汽車運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)方程；然后應(yīng)用matlab/simulink軟件建立越野汽車發(fā)動(dòng)機(jī)模型、傳動(dòng)系模型、輪胎模型以及整車模型在內(nèi)的越野汽車動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；根據(jù)系統(tǒng)邊界條件建立越野汽車動(dòng)力性能動(dòng)態(tài)仿真模型；對(duì)所選越野車車型動(dòng)力性能進(jìn)行

3、仿真，并將仿真結(jié)果與所選車型進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，確定車輛動(dòng)力性能以及仿真模型的準(zhǔn)確性能。
　　在對(duì)所選車型的通過(guò)性能進(jìn)行仿真分析時(shí)，分別選取濕滑路面與松軟路面兩種不同路面，其中濕滑路面分為濕滑泥土路面與濕滑冰路面，松軟路面分為北京郊區(qū)沙地路面與塔克拉瑪干沙地路面；對(duì)越野車在不同工況條件下的通過(guò)特性作深入的比較分析，其研究結(jié)果對(duì)整車的設(shè)計(jì)及其改進(jìn)都具有指導(dǎo)作用。
　　對(duì)選定車型進(jìn)行制動(dòng)性能的研究過(guò)程中，首先應(yīng)用matlab/simu

4、link軟件建立選取車型的制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，并根據(jù)車型制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，針對(duì)車型在左右附著系數(shù)相等路面的制動(dòng)特性進(jìn)行整車制動(dòng)仿真，包括制動(dòng)初速度選取為20m/s與30m/s兩種情況，通過(guò)分析仿真結(jié)果及其分析比較所選車型的制動(dòng)性能在不同制動(dòng)初速度條件下制動(dòng)特性與設(shè)計(jì)要求的區(qū)別。
　　選用Advisor軟件進(jìn)行選定車型的燃油經(jīng)濟(jì)性的研究。首先確定汽車燃油經(jīng)濟(jì)性分析數(shù)學(xué)模型；根據(jù)系統(tǒng)邊界條件建立越野汽車燃油經(jīng)濟(jì)性能動(dòng)態(tài)仿真模型；對(duì)所選越野車