楔形離合器系統(tǒng)的參數(shù)辨識與正壓力觀測.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車傳動系統(tǒng)當(dāng)前的研究趨勢是采用機(jī)電混合的離合器系統(tǒng)以增加響應(yīng)速度和控制精度,在其中楔形離合器以其自增力的特性有著廣闊的應(yīng)用前景。離合器的正壓力值對于整車傳動系統(tǒng)的控制至關(guān)重要,目前的研究當(dāng)中大多采用傳感器測量的方式,傳感器一方面占用空間并且為工業(yè)生產(chǎn)增加了成本,另一方面精確性和實時性品質(zhì)相對較差。
　　本文通過引入卡爾曼濾波器的原理在濾除測量噪聲和系統(tǒng)的過程噪聲影響之后給出了離合器系統(tǒng)所受到正壓力值的實時估計,相比于傳感器,本文

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