重載組合列車智能化制動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、長大列車的制動(dòng)問題是重載運(yùn)輸首先需要決解的難題之一。目前國內(nèi)重載組合列車使用的是傳統(tǒng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)，列車采用同步制動(dòng)控制技術(shù)，其存在因制動(dòng)指令有延時(shí)導(dǎo)致列車編組不能過長、在起伏線路上列車運(yùn)行受力復(fù)雜等缺點(diǎn)。針對(duì)同步制動(dòng)的不足，通過研究現(xiàn)有組合列車的同步制動(dòng)方式，提出了一種機(jī)車智能制動(dòng)控制的方法。該智能制動(dòng)控制是根據(jù)列車制動(dòng)時(shí)機(jī)車所處的軌道狀況及機(jī)車車鉤力大小等信息，智能地控制機(jī)車電制動(dòng)來緩解整個(gè)列車的縱向受力。
　　 本文根據(jù)傳統(tǒng)

2、機(jī)車電制動(dòng)的特點(diǎn)，提出組合列車在進(jìn)行制動(dòng)控制時(shí)對(duì)機(jī)車輸出的電制動(dòng)力進(jìn)行模糊智能控制，從而減小列車制動(dòng)時(shí)的縱向車鉤力。根據(jù)組合列車在起伏坡道上制動(dòng)時(shí)車輛間受力特點(diǎn)，制定了機(jī)車電制動(dòng)的模糊控制規(guī)則。通過分析列車縱向動(dòng)力學(xué)的特點(diǎn)，建立了組合列車縱向動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型。介紹了摩擦緩沖器的特點(diǎn)，建立重載貨運(yùn)車輛常用的MT-2型緩沖器的計(jì)算模型，并將緩沖器模型計(jì)算值與試驗(yàn)值對(duì)比證明了所建模型是準(zhǔn)確的。對(duì)組合列車的空氣制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)作了分析研究，提出了

3、制動(dòng)缸壓力變化的建模方法。在MATLAB/SIMULINK建立了2萬t重載組合列車的仿真模型，詳細(xì)介紹了車鉤力模型、車輛空氣制動(dòng)計(jì)算模型、機(jī)車電制動(dòng)模糊控制系統(tǒng)模型等。
　　 本文還對(duì)組合列車在不同線路上、不同制動(dòng)工況下進(jìn)行了仿真計(jì)算。并對(duì)組合列車使用所提出的機(jī)車智能制動(dòng)控制的方法和組合列車使用傳統(tǒng)的制動(dòng)方式做了對(duì)比。仿真結(jié)果表明使用機(jī)車智能制動(dòng)能較大幅度減小列車在制動(dòng)控制過程中最大車鉤力，提高了組合列車的運(yùn)行安全性。證明了提出