上肢康復機器人設計（含cad圖紙proe三維圖、仿真動畫）【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、買文檔就送您CAD圖紙，Q號交流11970985或401339828Ⅲ摘要摘要外骨骼系統(tǒng)由多個與人體關節(jié)相似的關節(jié)組成的機械系統(tǒng)，通過與人體相連接而發(fā)揮功能，屬于機器人的范疇，對其進行的研究活動就屬于機器人研究領域分支。該系統(tǒng)能有效幫助身患殘疾運動不便的人恢復運動能力，因為患者使用操作該系統(tǒng)，與身體之間能傳遞體力，一定程度上可以增強運動能力。筆者在文中對人體上肢運動進行了全面的分析，主要是從實用性方面來進行的。筆者運用專業(yè)知識設計了一款

2、可以依附于人體的上肢機器人，它能實現(xiàn)自由的轉動，非常符合身體上肢的運動需求，便于人體的穿戴。通過深入分析可知，在設計該款機器人的時候，使用了DH方法，它屬于連桿坐標系里的。依次為基礎，創(chuàng)建了該款機器人的連桿坐標系圖，并以此為基礎，設計了機器人運動模型。除此之外，還對機器人運動的正逆問題進行了分析，推導除了的雅可比矩陣。當計算出機器人速率的前提下，使用該矩陣就能推算出它的尾端運動水平。機器人的工作空間受到連桿長度以及空間尺寸的影響，得出該

3、結論，使用過使用圖解法對其空間進行分析做出的。一般情況下，設計人員都是利用proe設計軟件，來創(chuàng)建機器人系統(tǒng)結構模型。為了獲取它的運動軌跡數(shù)據(jù)，設計者會進行仿真練習。除此之外，筆者還深入研究了機器人不同關節(jié)的相關信息，以此為基礎，繪制了關節(jié)的位置以及運動速度曲線。所有的數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，都是從理論上證明了該系統(tǒng)的科學性，為之后的專業(yè)性研究奠定了理論基礎。關鍵詞：proe、康復設備、可穿戴式機器人、運動學分析買文檔就送您CAD圖紙，Q號