紅外線避障小車的設(shè)計畢業(yè)論文

1、I摘要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設(shè)計的目標(biāo)。本設(shè)

2、計通過小車這個載體再結(jié)合由AT89S51為核心的控制板可以達(dá)到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關(guān)組成的避障電路、555組成的轉(zhuǎn)速控制電路、電源電路、差分驅(qū)動電路就可以完善整個設(shè)計。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：避障光電開關(guān)紅外線漫反射差分控制III目錄前言..............................................................................................1第1章課

3、題研究價值課題研究價值.......................................................................2第1.11.1節(jié)選題背景選題背景...........................................................................2第2章課題設(shè)計課題設(shè)計..................................

4、.............................................3第2.12.1節(jié)設(shè)計要求設(shè)計要求...........................................................................3第2.22.2節(jié)總體設(shè)計總體設(shè)計..................................................................

5、.........3第3章方案論證方案論證...............................................................................5第3.13.1節(jié)單片機(jī)選擇論證單片機(jī)選擇論證................................................................5第3.23.2節(jié)傳感器設(shè)計方案傳感器設(shè)計方案..........

6、......................................................5第3.33.3節(jié)控制算法設(shè)計方案控制算法設(shè)計方案............................................................6第4章智能小車硬件設(shè)計智能小車硬件設(shè)計.............................................................

7、...8第4.14.1節(jié)智能小車硬件分配智能小車硬件分配............................................................8第4.24.2節(jié)AT89S51AT89S51單片機(jī)簡介單片機(jī)簡介.......................................................11第4.34.3節(jié)電路設(shè)計電路設(shè)計..........................

8、...............................................14第5章智能小車軟件設(shè)計智能小車軟件設(shè)計..............................................................20第5.15.1節(jié)總體流程圖總體流程圖.....................................................................2