低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、新能源汽車因全球氣候變暖加劇而成為最主流的發(fā)展趨勢。本文以優(yōu)化純電動汽車實時監(jiān)測系統(tǒng)的線束和操作為目的，基于藍牙4.0和飛思卡爾大賽B型車開發(fā)一種智能車無線實時監(jiān)測系統(tǒng)。
　　論文主要工作如下：
　　硬件電路設計主要包括:用電池測量芯片LTC2943和充電芯片LTC1732設計了鋰電池充放電監(jiān)測電路，實現(xiàn)了鋰電池電壓、電流和電量的監(jiān)測。采用3個DS18B20溫度傳感器聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了單體鋰電池三個不同部位的溫度監(jiān)測。以EA62-

2、CS3C歐姆龍編碼器為車速傳感器，實現(xiàn)了智能車的速度監(jiān)測。使用CC2541模塊設計了藍牙4.0主從機，實現(xiàn)了智能車狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線傳輸。采用兩個大電流半橋驅動器BTN7970B組成了一個H橋，驅動RS-540SH-7520直流電機。以低壓差線性穩(wěn)壓器LM2940和LM1117設計了降壓穩(wěn)壓電路，實現(xiàn)了各模塊的穩(wěn)定供電。實驗結果表明:硬件正常運行，實現(xiàn)了設計功能。
　　程序設計主要包括:LTC2943的I2C總線通信程序。DS18B2

3、0的單線總線程序。RS540電機和TRS-D05舵機PWM驅動程序。運用機械原理中機構的結構分析知識，分析了B型車的轉向機械結構，建立了空間三桿機構模型，并推導出了由舵機轉角γ計算B型車轉向角的θ公式。藍牙4.0主從機配對通信AT指令配置。實驗結果表明:程序調試成功，實現(xiàn)了對硬件的驅動。
　　軟件設計主要包括:電池監(jiān)測、溫度采集、整車控制串口通信模塊及編碼。鋰電池（電壓、電流、溫度、電量）報文的解析、運算和顯示模塊。智能車車速和轉