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文檔簡介
1、隨著當(dāng)今世界汽車數(shù)量急速增長,汽車已成為主要的交通工具之一,人們對于汽車駕駛安全和舒適性的關(guān)注度也隨即變高。影響汽車安全和舒適性的因素很多,而駕駛員手部壓力分布狀況,是評價駕駛舒適性的一個重要指標(biāo)。
本文針對傳統(tǒng)壓力分布檢測的不足,改進(jìn)了壓力信號高精度檢測的方法?;贏RM芯片豐富的資源及優(yōu)異的性能,構(gòu)建了以STM32為核心的可穿戴手部壓力分布采集手套,并為其設(shè)計基于μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)的采集軟件。利用虛擬儀器靈活性強(qiáng)、開
2、發(fā)簡單等特點(diǎn),設(shè)計了基于LabVIEW的人機(jī)交互子系統(tǒng),用于信號的分析和顯示。本文主要研究內(nèi)容如下:
(1)構(gòu)建適用于肢體壓力信號采集的硬件系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)操縱力分析對象精度有限及采樣量程小造成細(xì)節(jié)信號丟失等問題,設(shè)計電流電壓轉(zhuǎn)換及自適應(yīng)最優(yōu)量程電路,配套輔助模塊,實現(xiàn)壓力信號高精度采集。
(2)改進(jìn)了基于μC/OS嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計。構(gòu)建多個采集任務(wù)進(jìn)行調(diào)度,區(qū)分優(yōu)先級,選擇郵箱及信號量方式進(jìn)行參數(shù)傳遞,以提高系統(tǒng)實
3、時性和數(shù)據(jù)采集精度。
(3)設(shè)計PC機(jī)與采集子系統(tǒng)間通信的指令集。自主設(shè)計控制指令集,實現(xiàn)信息交互,提高程序執(zhí)行效率,同時指令集具有可擴(kuò)展性,便于以后系統(tǒng)升級而無需硬件的改動。
(4)設(shè)計基于虛擬儀器的人機(jī)交互子系統(tǒng),包含了數(shù)據(jù)通信、采集、處理、分析、存儲、顯示等以及相關(guān)的界面操作功能,并繪制直觀易于分析的壓力分布強(qiáng)度云圖。
實驗及結(jié)果表明,該系統(tǒng)采集精度以及工作性能達(dá)到設(shè)計指標(biāo),能夠準(zhǔn)確的展現(xiàn)手部壓力分布
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