VTS模擬器中雷達跟蹤模型檢驗系統(tǒng).pdf

1、VTS系統(tǒng)在改善船舶交通秩序,減少船舶交通事故,提高船舶運行效率以及保護海洋環(huán)境等方面取得了顯著成效,已成為海事部門實施船舶交通管理的重要手段。
　　 雷達跟蹤系統(tǒng)作為VTS中的重要組成部分,主要用來預測和跟蹤船舶的位置。在跟蹤過程中,應根據(jù)目標的運動模型對跟蹤的方法進行選取,如果采用的跟蹤方法不適合此運動模型,可能會導致濾波結果的發(fā)散,造成被跟蹤目標的丟失,達不到跟蹤的目的,這就需要對跟蹤方法進行檢驗。但是目前的跟蹤檢驗大部分

2、采用實船測試方法,不僅成本高,條件苛刻,而且不能進行事先檢驗,具有很大的局限性,因此研究跟蹤檢驗的模擬系統(tǒng)是非常重要而必要的。
　　 本文利用VTS模擬器中的雷達跟蹤數(shù)據(jù)進行跟蹤檢驗,實現(xiàn)了不同的運動模型下不同跟蹤方法的檢驗。本論文的主要工作如下:
　　 首先,分析了雷達跟蹤系統(tǒng)中的跟蹤模型,船舶的運動模型,研究了其中主要的運動參數(shù)。為后續(xù)的系統(tǒng)實現(xiàn)部分奠定了堅實的基礎。
　　 其次,分析了此系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能,在