直坡路段車輛二維碰撞模型研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車保有量迅速增加，道路交通安全問題越來越突出。研究表明，車輛碰撞事故占道路交通事故總量的2/3以上，已經(jīng)嚴重威脅到人們的生命財產(chǎn)安全。而二維碰撞事故是車輛碰撞事故中最常見的事故形態(tài)之一。二維碰撞事故車輛運動過程再現(xiàn)，對于碰撞事故成因分析及事故責(zé)任鑒定具有重要的理論與實際意義。
　　本文借鑒了成熟的車輛輪胎力學(xué)Gim模型，在對碰撞事故直接碰撞過程進行分析的基礎(chǔ)上，建立了基于動量守恒、彈性恢復(fù)系數(shù)以及能量守恒

2、的碰撞動力學(xué)模型；分別對無坡度路段和有坡度路段事故車輛的受力情況進行了定量分析，建立了兩種情況下的車輛受力模型，將運動微分方程運用于事故分析中，建立了考慮坡度影響的車輛二維碰撞運動軌跡模型；采用正推的方法，以碰撞過程開始前瞬間車輛的運動參數(shù)為初始條件，運用動力學(xué)模型和運動軌跡模型對整個事故過程進行了數(shù)值求解，得到每個時刻車輛的位置和速度；以黑龍江省典型事故案例資料為依據(jù)，運用論文所建立的碰撞模型進行事故車輛軌跡求解，與實際鑒定結(jié)果進行對

3、比，驗證本文模型的可靠性。
　　本文在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上，繼承已有的車輛輪胎力學(xué)模型，并將其應(yīng)用到事故車輛的力學(xué)分析中，討論了二維碰撞事故過程中車輛的力學(xué)特點。分類匯總了幾種主要形狀的車輛變形其能量損失與其塑性變形大小的關(guān)系模型，并將這些模型引入到論文中，作為動力學(xué)模型的補充條件，同時引入了橫向彈性恢復(fù)系數(shù)的概念，并對其計算公式進行了改進。提出了道路合成坡度的概念，并給出了計算方法。本文建立的車輛運動軌跡模型不僅能夠求解車輛質(zhì)心