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1、CHINAVENTURECAPITAL52科技技術(shù)應(yīng)用|TECHNOLOGYAPPLICATION機(jī)械本身就是個(gè)龐大的硬件,其設(shè)計(jì)的過(guò)程不僅僅需要一定的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),而且需要很大的耐心,同時(shí)也需要設(shè)計(jì)人員細(xì)心。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)可能具備以上幾點(diǎn)就足夠了,但新時(shí)期我們更需要的是創(chuàng)新、革新的理念。一、機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)樹(shù)立創(chuàng)新的理念要突破傳統(tǒng)模式而有所創(chuàng)新,首先要求機(jī)械設(shè)計(jì)人員具有大膽創(chuàng)新的理念并將其運(yùn)用到實(shí)踐中去。創(chuàng)新意味著突破傳統(tǒng)的思維方式,
2、運(yùn)用現(xiàn)代的超前的理念來(lái)想問(wèn)題。創(chuàng)新對(duì)于一個(gè)民族、一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)是不可缺少的,而對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),如果沒(méi)有創(chuàng)新的能力,他的工作就無(wú)法被肯定。一個(gè)優(yōu)秀而專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)者必然時(shí)刻謹(jǐn)記創(chuàng)新理念,運(yùn)用獨(dú)特的創(chuàng)新思維來(lái)深入思考問(wèn)題,然后不斷運(yùn)用自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)促成設(shè)計(jì)的變革。現(xiàn)在我們來(lái)具體探討一下創(chuàng)新的理念。1.創(chuàng)新具有獨(dú)創(chuàng)性,即敢于突破一切傳統(tǒng)理念,打破常規(guī),尋找更加合理的新原理、新機(jī)構(gòu)、新功能等等。獨(dú)創(chuàng)性能使設(shè)計(jì)方案在理念上脫穎而出,不斷追求更
3、高層次的創(chuàng)新。2.創(chuàng)新具有實(shí)用性,它體現(xiàn)在對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)性和可生產(chǎn)性2方面。3.創(chuàng)新具有突破性,它要求設(shè)計(jì)人員敢于突破思維慣性,從定向思維中走出來(lái),善于從新的技術(shù)領(lǐng)域中接受有用的事物,提出新的原理,為機(jī)械設(shè)計(jì)打開(kāi)新的局面。4.創(chuàng)新還具有聯(lián)動(dòng)性。創(chuàng)造性思維就是一種聯(lián)動(dòng)思維,包括橫向、縱向及逆向思維,這三種思維要求我們從不同的角度去思考問(wèn)題,進(jìn)而得出最合理有效的設(shè)計(jì)方案。二、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)現(xiàn)代的優(yōu)化設(shè)計(jì)是以數(shù)學(xué)規(guī)劃為理論基礎(chǔ),以電子計(jì)
4、算機(jī)為工具,在充分考慮各種相關(guān)約束的前提下,尋求滿(mǎn)足某些預(yù)定目標(biāo)的最優(yōu)方案的設(shè)計(jì)方法。優(yōu)化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新方法中較為先進(jìn)的一種,它建立在最優(yōu)化數(shù)學(xué)理論和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之上,運(yùn)用數(shù)學(xué)函數(shù)和計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算出最優(yōu)、最有效率的設(shè)計(jì)方案,其核心的設(shè)計(jì)理念適應(yīng)了時(shí)代發(fā)展的需求。我國(guó)在優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究方面已經(jīng)有了很大突破,開(kāi)發(fā)了一些先進(jìn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)程序并在設(shè)計(jì)行業(yè)引起了很大反響,但在應(yīng)用方面優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚未普及到每一個(gè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域來(lái)
5、說(shuō),優(yōu)化設(shè)計(jì)是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)前進(jìn)方向。優(yōu)化設(shè)計(jì)方法無(wú)疑是科學(xué)的,它不僅要求設(shè)計(jì)者具有較高的專(zhuān)業(yè)技能,更要求他們具備大膽的創(chuàng)新理念,有創(chuàng)造性、革新性,在原來(lái)的基礎(chǔ)上不停追求新的高度,由此設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足大家需要并且引領(lǐng)一個(gè)時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)品。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,可以使我們綜合考慮到方方面面的因素,更全面更系統(tǒng)地分析問(wèn)題、解決問(wèn)題;可以使我們獲得更加精確的設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù),縮短設(shè)計(jì)周期。它是新時(shí)期CAD設(shè)計(jì)不可缺少的一部分,它將設(shè)計(jì)最優(yōu)的原則注入了設(shè)計(jì)
6、中,總是尋求最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,大大提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量,使機(jī)械設(shè)計(jì)徹底擺脫了古老的設(shè)計(jì)模式。三、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)是指在原產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行新的開(kāi)發(fā),使機(jī)械零件的規(guī)格更加標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品部件通用化、產(chǎn)品系列化,從而能夠更好地滿(mǎn)足廣大使用者需求的設(shè)計(jì)方法。我們將產(chǎn)品功能、原理和結(jié)構(gòu)都相同,而尺寸和性能參數(shù)不同的設(shè)計(jì)稱(chēng)為縱系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型;將在基礎(chǔ)型產(chǎn)品的基探討有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的革新遼寧省機(jī)械研究院有限公司張慶生礎(chǔ)上擴(kuò)展功能的設(shè)計(jì)
7、稱(chēng)為橫系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型;另外,設(shè)計(jì)具有先進(jìn)動(dòng)力參數(shù)的不同類(lèi)型產(chǎn)品我們稱(chēng)之為跨系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型。由此可見(jiàn),機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)可以在保證產(chǎn)品原有基本功能和原理不變的情況下,隨時(shí)根據(jù)使用者的需要,調(diào)整其他參數(shù),從而設(shè)計(jì)出更加完善的產(chǎn)品。機(jī)械產(chǎn)品三維參數(shù)化變型設(shè)計(jì)是以拓?fù)浼s束、尺寸約束、工程約束驅(qū)動(dòng)為技術(shù)基礎(chǔ)的變型設(shè)計(jì)方法中的一種。傳統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)對(duì)部分特征驅(qū)動(dòng)尺寸做出修改,使其他關(guān)聯(lián)尺寸得到相應(yīng)調(diào)整,從而得到結(jié)構(gòu)相同但尺寸不同的系列零件三維
8、模型;三維參數(shù)化變型設(shè)計(jì)不僅包括這些,而且涵蓋了三維參數(shù)化模型驅(qū)動(dòng)后與之相關(guān)聯(lián)的工程圖的視圖位置、比例、尺寸、注釋、BOM表等相關(guān)信息的自動(dòng)更新,生產(chǎn)制造的下游工裝夾具、工藝規(guī)程規(guī)劃、NC代碼等的參數(shù)化關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),乃至整個(gè)產(chǎn)品生命周期的參數(shù)化設(shè)計(jì)。四、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的反求設(shè)計(jì)對(duì)于反求工程的研究,應(yīng)解決以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題:1.研究更加實(shí)用的測(cè)量方法和設(shè)備,提高測(cè)量精度,減小測(cè)量誤差。2.研究更加實(shí)用的三維重構(gòu)方法和軟件系統(tǒng),提高計(jì)算精度,減小計(jì)
9、算誤差。3.將人工智能技術(shù)、數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論、精度設(shè)計(jì)等多學(xué)科技術(shù)合理融合運(yùn)用,形成一種獨(dú)特的設(shè)計(jì)參數(shù)還原技術(shù),有效地解決原始設(shè)計(jì)參數(shù)還原問(wèn)題。4.研究能滿(mǎn)足反求工程Ⅱ要求的產(chǎn)品主模型技術(shù),形成描述產(chǎn)品裝配關(guān)系的建模體系,以利于原始設(shè)計(jì)參數(shù)的還原。5.開(kāi)發(fā)具備原型產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度分析功能,可實(shí)現(xiàn)原始設(shè)計(jì)參數(shù)還原的軟件?,F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外反求工程所構(gòu)造的CAD模型,基本上僅為幾何形狀重構(gòu),談不上滿(mǎn)足一定要求的“精度設(shè)計(jì)”和“精度制造”。為說(shuō)明這一點(diǎn),以
10、下引入反求工程所獨(dú)有的3個(gè)參數(shù)的概念:重構(gòu)參數(shù)、實(shí)物原型參數(shù)和原始設(shè)計(jì)參數(shù)。反求工程Ⅱ設(shè)計(jì)階段的結(jié)果是重構(gòu)的CAD三維模型,這種CAD模型自然具有各種參數(shù)(主要是幾何形狀參數(shù))。這些參數(shù)是反求工程依據(jù)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)經(jīng)擬合運(yùn)算得到的,體現(xiàn)在重構(gòu)的CAD模型上,故被稱(chēng)為重構(gòu)參數(shù)。一般地講,反求工程并不去直接測(cè)量實(shí)物原型參數(shù),故實(shí)物原型參數(shù)是未知的,自然,原始設(shè)計(jì)參數(shù)也是未知的。五、結(jié)語(yǔ)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)離不開(kāi)創(chuàng)新,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)樹(shù)立創(chuàng)新的理念,充分發(fā)揮
11、主觀能動(dòng)性,同時(shí)熟練應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械分析工具,從而設(shè)計(jì)出質(zhì)量更高、更能滿(mǎn)足使用者需要的機(jī)械,這是貫穿于機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展始終的必然要求。參考文獻(xiàn):[1]吳紅.論機(jī)械設(shè)計(jì)中的綠色思維[J].蕪湖學(xué)報(bào),2007(1).[2]袁祖強(qiáng),倪受東,齊新丹.“機(jī)械設(shè)計(jì)”、“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系的研究[J].中國(guó)科技信息,2007(13).[3]宋樂(lè)永.尋找創(chuàng)新的“云梯”[N].計(jì)算機(jī)世界?技術(shù)與應(yīng)用,2006.摘要:機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)離不開(kāi)創(chuàng)新的復(fù)雜學(xué)科
12、,只有設(shè)計(jì)出創(chuàng)新、合格、高效的產(chǎn)品,才能更好地為整個(gè)社會(huì)服務(wù)。現(xiàn)從機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新理念、優(yōu)化設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)、反求設(shè)計(jì)及現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)的關(guān)系等方面淺析機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新方法。關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計(jì);創(chuàng)新;方法CHINAVENTURECAPITAL52科技技術(shù)應(yīng)用|TECHNOLOGYAPPLICATION機(jī)械本身就是個(gè)龐大的硬件,其設(shè)計(jì)的過(guò)程不僅僅需要一定的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),而且需要很大的耐心,同時(shí)也需要設(shè)計(jì)人員細(xì)心。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)可能具備以上幾點(diǎn)
13、就足夠了,但新時(shí)期我們更需要的是創(chuàng)新、革新的理念。一、機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)樹(shù)立創(chuàng)新的理念要突破傳統(tǒng)模式而有所創(chuàng)新,首先要求機(jī)械設(shè)計(jì)人員具有大膽創(chuàng)新的理念并將其運(yùn)用到實(shí)踐中去。創(chuàng)新意味著突破傳統(tǒng)的思維方式,運(yùn)用現(xiàn)代的超前的理念來(lái)想問(wèn)題。創(chuàng)新對(duì)于一個(gè)民族、一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)是不可缺少的,而對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),如果沒(méi)有創(chuàng)新的能力,他的工作就無(wú)法被肯定。一個(gè)優(yōu)秀而專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)者必然時(shí)刻謹(jǐn)記創(chuàng)新理念,運(yùn)用獨(dú)特的創(chuàng)新思維來(lái)深入思考問(wèn)題,然后不斷運(yùn)用自己的專(zhuān)
14、業(yè)知識(shí)來(lái)促成設(shè)計(jì)的變革。現(xiàn)在我們來(lái)具體探討一下創(chuàng)新的理念。1.創(chuàng)新具有獨(dú)創(chuàng)性,即敢于突破一切傳統(tǒng)理念,打破常規(guī),尋找更加合理的新原理、新機(jī)構(gòu)、新功能等等。獨(dú)創(chuàng)性能使設(shè)計(jì)方案在理念上脫穎而出,不斷追求更高層次的創(chuàng)新。2.創(chuàng)新具有實(shí)用性,它體現(xiàn)在對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)性和可生產(chǎn)性2方面。3.創(chuàng)新具有突破性,它要求設(shè)計(jì)人員敢于突破思維慣性,從定向思維中走出來(lái),善于從新的技術(shù)領(lǐng)域中接受有用的事物,提出新的原理,為機(jī)械設(shè)計(jì)打開(kāi)新的局面。4.創(chuàng)新還具有聯(lián)動(dòng)性
15、。創(chuàng)造性思維就是一種聯(lián)動(dòng)思維,包括橫向、縱向及逆向思維,這三種思維要求我們從不同的角度去思考問(wèn)題,進(jìn)而得出最合理有效的設(shè)計(jì)方案。二、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)現(xiàn)代的優(yōu)化設(shè)計(jì)是以數(shù)學(xué)規(guī)劃為理論基礎(chǔ),以電子計(jì)算機(jī)為工具,在充分考慮各種相關(guān)約束的前提下,尋求滿(mǎn)足某些預(yù)定目標(biāo)的最優(yōu)方案的設(shè)計(jì)方法。優(yōu)化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新方法中較為先進(jìn)的一種,它建立在最優(yōu)化數(shù)學(xué)理論和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之上,運(yùn)用數(shù)學(xué)函數(shù)和計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算出最優(yōu)、最有效率的設(shè)計(jì)方案,其核
16、心的設(shè)計(jì)理念適應(yīng)了時(shí)代發(fā)展的需求。我國(guó)在優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究方面已經(jīng)有了很大突破,開(kāi)發(fā)了一些先進(jìn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)程序并在設(shè)計(jì)行業(yè)引起了很大反響,但在應(yīng)用方面優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚未普及到每一個(gè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域來(lái)說(shuō),優(yōu)化設(shè)計(jì)是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)前進(jìn)方向。優(yōu)化設(shè)計(jì)方法無(wú)疑是科學(xué)的,它不僅要求設(shè)計(jì)者具有較高的專(zhuān)業(yè)技能,更要求他們具備大膽的創(chuàng)新理念,有創(chuàng)造性、革新性,在原來(lái)的基礎(chǔ)上不停追求新的高度,由此設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足大家需要并且引領(lǐng)一個(gè)時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)品。采用優(yōu)
17、化設(shè)計(jì)方法,可以使我們綜合考慮到方方面面的因素,更全面更系統(tǒng)地分析問(wèn)題、解決問(wèn)題;可以使我們獲得更加精確的設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù),縮短設(shè)計(jì)周期。它是新時(shí)期CAD設(shè)計(jì)不可缺少的一部分,它將設(shè)計(jì)最優(yōu)的原則注入了設(shè)計(jì)中,總是尋求最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,大大提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量,使機(jī)械設(shè)計(jì)徹底擺脫了古老的設(shè)計(jì)模式。三、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)是指在原產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行新的開(kāi)發(fā),使機(jī)械零件的規(guī)格更加標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品部件通用化、產(chǎn)品系列化,從而能夠更好地滿(mǎn)足
18、廣大使用者需求的設(shè)計(jì)方法。我們將產(chǎn)品功能、原理和結(jié)構(gòu)都相同,而尺寸和性能參數(shù)不同的設(shè)計(jì)稱(chēng)為縱系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型;將在基礎(chǔ)型產(chǎn)品的基探討有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的革新遼寧省機(jī)械研究院有限公司張慶生礎(chǔ)上擴(kuò)展功能的設(shè)計(jì)稱(chēng)為橫系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型;另外,設(shè)計(jì)具有先進(jìn)動(dòng)力參數(shù)的不同類(lèi)型產(chǎn)品我們稱(chēng)之為跨系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變型。由此可見(jiàn),機(jī)械設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)可以在保證產(chǎn)品原有基本功能和原理不變的情況下,隨時(shí)根據(jù)使用者的需要,調(diào)整其他參數(shù),從而設(shè)計(jì)出更加完善的產(chǎn)品。機(jī)械產(chǎn)
19、品三維參數(shù)化變型設(shè)計(jì)是以拓?fù)浼s束、尺寸約束、工程約束驅(qū)動(dòng)為技術(shù)基礎(chǔ)的變型設(shè)計(jì)方法中的一種。傳統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)對(duì)部分特征驅(qū)動(dòng)尺寸做出修改,使其他關(guān)聯(lián)尺寸得到相應(yīng)調(diào)整,從而得到結(jié)構(gòu)相同但尺寸不同的系列零件三維模型;三維參數(shù)化變型設(shè)計(jì)不僅包括這些,而且涵蓋了三維參數(shù)化模型驅(qū)動(dòng)后與之相關(guān)聯(lián)的工程圖的視圖位置、比例、尺寸、注釋、BOM表等相關(guān)信息的自動(dòng)更新,生產(chǎn)制造的下游工裝夾具、工藝規(guī)程規(guī)劃、NC代碼等的參數(shù)化關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),乃至整個(gè)產(chǎn)品生命周期的參數(shù)化
20、設(shè)計(jì)。四、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的反求設(shè)計(jì)對(duì)于反求工程的研究,應(yīng)解決以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題:1.研究更加實(shí)用的測(cè)量方法和設(shè)備,提高測(cè)量精度,減小測(cè)量誤差。2.研究更加實(shí)用的三維重構(gòu)方法和軟件系統(tǒng),提高計(jì)算精度,減小計(jì)算誤差。3.將人工智能技術(shù)、數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論、精度設(shè)計(jì)等多學(xué)科技術(shù)合理融合運(yùn)用,形成一種獨(dú)特的設(shè)計(jì)參數(shù)還原技術(shù),有效地解決原始設(shè)計(jì)參數(shù)還原問(wèn)題。4.研究能滿(mǎn)足反求工程Ⅱ要求的產(chǎn)品主模型技術(shù),形成描述產(chǎn)品裝配關(guān)系的建模體系,以利于原始設(shè)計(jì)參數(shù)的還
21、原。5.開(kāi)發(fā)具備原型產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度分析功能,可實(shí)現(xiàn)原始設(shè)計(jì)參數(shù)還原的軟件?,F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外反求工程所構(gòu)造的CAD模型,基本上僅為幾何形狀重構(gòu),談不上滿(mǎn)足一定要求的“精度設(shè)計(jì)”和“精度制造”。為說(shuō)明這一點(diǎn),以下引入反求工程所獨(dú)有的3個(gè)參數(shù)的概念:重構(gòu)參數(shù)、實(shí)物原型參數(shù)和原始設(shè)計(jì)參數(shù)。反求工程Ⅱ設(shè)計(jì)階段的結(jié)果是重構(gòu)的CAD三維模型,這種CAD模型自然具有各種參數(shù)(主要是幾何形狀參數(shù))。這些參數(shù)是反求工程依據(jù)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)經(jīng)擬合運(yùn)算得到的,體現(xiàn)在重構(gòu)的
22、CAD模型上,故被稱(chēng)為重構(gòu)參數(shù)。一般地講,反求工程并不去直接測(cè)量實(shí)物原型參數(shù),故實(shí)物原型參數(shù)是未知的,自然,原始設(shè)計(jì)參數(shù)也是未知的。五、結(jié)語(yǔ)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)離不開(kāi)創(chuàng)新,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)樹(shù)立創(chuàng)新的理念,充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性,同時(shí)熟練應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械分析工具,從而設(shè)計(jì)出質(zhì)量更高、更能滿(mǎn)足使用者需要的機(jī)械,這是貫穿于機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展始終的必然要求。參考文獻(xiàn):[1]吳紅.論機(jī)械設(shè)計(jì)中的綠色思維[J].蕪湖學(xué)報(bào),2007(1).[2]袁祖強(qiáng),倪受東,齊新丹.“機(jī)械
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