車窗防夾控制算法和系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代汽車技術(shù)是人類科技文明發(fā)展的一個(gè)縮影，隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，車窗防夾技術(shù)也取得令人矚目的成就。然而國內(nèi)相關(guān)技術(shù)研究起步較晚，與國外差距甚大，因此，許多技術(shù)空白有待填補(bǔ)。本文在此背景之下開展對(duì)車窗夾力檢測和防夾控制算法及系統(tǒng)的研究。
　　高可靠性、高抗環(huán)境變化能力、低成本和一體化是相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文圍繞以上熱點(diǎn)，對(duì)防夾算法和控制系統(tǒng)開展研究。
　　建立了車窗升降傳動(dòng)系統(tǒng)的模型并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，特別給出了脈沖

2、當(dāng)量的表達(dá)式。在與其他三種測量方法進(jìn)行對(duì)比后，給出防夾區(qū)域和防夾力的定義，并對(duì)系統(tǒng)剛度及其與誤防夾的關(guān)系進(jìn)行了說明。著重闡述了加速度測量算法及其與防夾區(qū)域、路況、誤防夾的關(guān)系，并基于所給出的模型進(jìn)行相應(yīng)的仿真分析，表明可通過仿真進(jìn)行系統(tǒng)防夾力和防止誤防夾的分析和計(jì)算。此外，還介紹了防夾車窗系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的防夾策略的研究，并進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件上以一體化、小型化和低成本作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，軟件上以人性化和高安全可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，進(jìn)行了相