EPS系統(tǒng)中PMSM轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一種直接利用電機(jī)的輸出力矩輔助汽車轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。相比較于傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，EPS有著清潔環(huán)保、小巧輕便、助力靈活等優(yōu)勢(shì)，能夠在提供駕駛舒適性的同時(shí)，保障駕駛的安全性，是汽車電子的發(fā)展熱點(diǎn)之一。
　　本文主要研究基于永磁同步電機(jī)(PMSM)的EPS控制技術(shù)。首先對(duì)EPS系統(tǒng)的控制原理和課題的工作基礎(chǔ)進(jìn)行分析，指出PMSM轉(zhuǎn)子位置獲取方法是制約系統(tǒng)性能進(jìn)一步提高的瓶頸。為進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能，本文著重研究了

2、適用于EPS系統(tǒng)的PMSM轉(zhuǎn)子角度獲取方法，并對(duì)EPS系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　針對(duì)前期系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子位置信息延時(shí)的問題，本文分別設(shè)計(jì)了基于旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的轉(zhuǎn)子角度硬件解碼方案和基于磁旋轉(zhuǎn)編碼器的角度測(cè)量方案，并提出了一種用于PMSM轉(zhuǎn)子位置編碼器的初始定位方法，獲得了滿足系統(tǒng)要求的轉(zhuǎn)子位置信息。綜合兩種方案的特點(diǎn)，本文最終選擇了基于磁旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子角度解碼方案作為總體控制器的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度獲取手段。
　　基

3、于新的轉(zhuǎn)子角度解碼方案，本文對(duì)EPS控制器的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。硬件設(shè)計(jì)主要包含電源、DSP最小系統(tǒng)、扭矩檢測(cè)、電流檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等五個(gè)模塊;軟件設(shè)計(jì)包括扭矩處理、助力計(jì)算、電流處理、角度處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等五個(gè)軟件模塊。所設(shè)計(jì)的控制器獲取并處理扭矩、角度、電流信號(hào)，計(jì)算并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，以使電機(jī)能夠輸出合適大小的助力轉(zhuǎn)矩。
　　本文在最后對(duì)所設(shè)計(jì)的總體控制器性能進(jìn)行了調(diào)試。首先通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器各模塊的功能，而后對(duì)系統(tǒng)的