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文檔簡(jiǎn)介
1、當(dāng)檢測(cè)管道長(zhǎng)度達(dá)到數(shù)十公里時(shí),獨(dú)立在管道內(nèi)運(yùn)行的檢測(cè)器掃描檢測(cè)管道腐蝕情況就面臨海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題。
一個(gè)A掃描波形數(shù)據(jù)量主要由采樣頻率和采樣時(shí)間決定,為了使數(shù)據(jù)完整清晰需要選用較高采樣頻率和采樣時(shí)間。這就變成了一個(gè)非常棘手的問(wèn)題,提高采樣頻率和采樣時(shí)間必然顯著的增加需要采集的數(shù)據(jù)容量。
由于受到管道內(nèi)空間的限制,管道探傷機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上必須非常緊湊并具有高集成度。所以管道機(jī)器人的信息處理計(jì)算單元的緩存容量就受
2、了很大制約,簡(jiǎn)單快速有效的壓縮算法的研究就顯得相當(dāng)重要,是解決管道數(shù)據(jù)海量問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)。
為了解決管道數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)問(wèn)題,國(guó)內(nèi)已提出的解決問(wèn)題方案主要有數(shù)據(jù)預(yù)處理和直接數(shù)據(jù)壓縮的方法。
由于數(shù)據(jù)預(yù)處理和直接數(shù)據(jù)壓縮這兩種方法都是為了提高對(duì)原始數(shù)據(jù)的壓縮程度,解決數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)問(wèn)題。而且數(shù)據(jù)預(yù)處理是在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)前篩選數(shù)據(jù),而直接數(shù)據(jù)壓縮是將數(shù)據(jù)壓縮后存儲(chǔ),兩者可以結(jié)合起來(lái)考慮,即對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選后,對(duì)篩選到的
3、缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮。
基于此,本文提出了一套更好的管道數(shù)據(jù)在線壓縮方案,具體分為兩步:
1.用數(shù)據(jù)相關(guān)度理論對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選。數(shù)據(jù)相關(guān)度理論相比厚度特征比較法而言,由于它是根據(jù)計(jì)算采集到的波形數(shù)據(jù)跟標(biāo)準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)(管道無(wú)變形,內(nèi)外壁無(wú)腐蝕情況的管道樣本數(shù)據(jù))的相似程度來(lái)判斷和篩選數(shù)據(jù),而不是通過(guò)容易出錯(cuò)的管壁壁厚去篩選數(shù)據(jù),在理論上有效的彌補(bǔ)了厚度特征比較法無(wú)法判斷復(fù)雜坑狀腐蝕的技術(shù)難點(diǎn)。
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