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文檔簡介
1、面對各大城市“停車難”的問題,機械式立體車庫提供了一種有效的解決措施。傳統(tǒng)的垂直升降式立體車庫以旋轉(zhuǎn)電機為橫移動力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率不高,本文研究以直線電機為橫移機構(gòu)的高速直驅(qū)立體車庫Ⅰ型,和將直線電機同時應(yīng)用于橫移機構(gòu)和縱深裝置的高速直驅(qū)立體車庫Ⅱ型,可大大簡化立體車庫結(jié)構(gòu),并提高立體車庫存取速度和系統(tǒng)效率。
本文首先對機械式立體車庫的發(fā)展背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及立體車庫的特點和類型進行介紹,然后闡述垂直升降式立體車庫的特點和
2、存在的問題,提出在垂直升降式立體車庫中應(yīng)用直驅(qū)控制的必要性。然后介紹高速直驅(qū)立體車庫的總體結(jié)構(gòu),包括升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)和縱深裝置的結(jié)構(gòu)選型和工作原理,以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和各部分的硬件選型。
論文重點研究了高速直驅(qū)立體車庫控制系統(tǒng)的特點以及對軟件設(shè)計提出的要求,并以此為依據(jù)設(shè)計了主控制單元S7-300PLC(ProgrammableLogicController)和通信控制單元S7-200PLC的軟件程序,重點分析了系統(tǒng)復(fù)位
3、、運行控制、管理員權(quán)限和故障恢復(fù)等子程序的工作流程。然后對高速直驅(qū)立體車庫中的直驅(qū)控制策略進行研究,在PLC中實現(xiàn)對直線電機的轉(zhuǎn)差頻率控制,通過實驗數(shù)據(jù)分析可知,直線電機的實際速度可基本跟隨給定。最后,對縱深式的三維立體車庫進行存取策略和存取路徑的優(yōu)化,通過MATLAB仿真分析不同車位耗時分布,為最優(yōu)車位的選擇提供參考。
經(jīng)過不斷調(diào)試與優(yōu)化,本文設(shè)計的控制系統(tǒng)軟件已使高速直驅(qū)立體車庫實現(xiàn)高速、自動存取車輛,高速直驅(qū)立體車庫Ⅰ型
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