電動(dòng)車(chē)用無(wú)傳感器交流感應(yīng)電機(jī)相電壓補(bǔ)償策略研究.pdf

1、在能源和環(huán)境危機(jī)的背景下，純電動(dòng)汽車(chē)被認(rèn)為是改變未來(lái)交通運(yùn)輸行業(yè)能源結(jié)構(gòu)的有效解決方案。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵總成，而以交流感應(yīng)電機(jī)為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車(chē)中最為常用。為了避免由安裝轉(zhuǎn)速傳感器造成的諸多問(wèn)題，車(chē)用交流感應(yīng)電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)成為了研究熱點(diǎn)；為了保證車(chē)用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率指標(biāo)，逆變器輸出波形畸變引起的相電壓損失也是亟需解決的問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)和相電壓補(bǔ)償技術(shù)兩方面展開(kāi)，期望通過(guò)研究為

2、高性能車(chē)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一定參考作用。
　　總結(jié)了交流感應(yīng)電機(jī)的典型轉(zhuǎn)速估計(jì)方法和相電壓補(bǔ)償技術(shù)，為了說(shuō)明場(chǎng)定向控制的原理，建立了電機(jī)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了T型等效電路，利用等效電路詳細(xì)論述了交流感應(yīng)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理，并以此為基礎(chǔ)對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)電流解耦的過(guò)程進(jìn)行了論述。
　　結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼觀(guān)測(cè)器對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)進(jìn)行了研究，建立了適于進(jìn)行磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)的交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)空間模型并進(jìn)行了離散化處理，詳細(xì)分析了擴(kuò)展卡爾曼觀(guān)測(cè)

3、器在交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)估計(jì)中的迭代步驟和注意事項(xiàng)。搭建了基于擴(kuò)展卡爾曼觀(guān)測(cè)器的無(wú)傳感器場(chǎng)定向控制系統(tǒng)仿真模型，在一定嘗試后確定了噪聲矩陣的取值。為了驗(yàn)證轉(zhuǎn)速估計(jì)效果，設(shè)計(jì)并進(jìn)行了多組有代表性的仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)分析關(guān)鍵變量波形，證明了設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較理想的調(diào)速性能。
　　為了分析逆變器波形輸出畸變對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)的影響，列舉了造成這一現(xiàn)象的因素，從產(chǎn)生機(jī)理的角度對(duì)波形畸變產(chǎn)生的相電壓誤差進(jìn)行量化，推導(dǎo)了誤差電壓公