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1、機(jī)器視覺技術(shù)綜述機(jī)器視覺技術(shù)綜述課題:課題:機(jī)械工程測試技術(shù)班級(jí):班級(jí):13機(jī)設(shè)一班姓名:姓名:李特學(xué)號(hào):學(xué)號(hào):1310100510一.機(jī)器視覺概念和系統(tǒng)組成機(jī)器視覺概念和系統(tǒng)組成1.1.機(jī)器視覺概念機(jī)器視覺概念機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼做測量和判斷的系統(tǒng),它通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像,并由圖像處理設(shè)備根據(jù)所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別分析,以提取所需的特征信息或根據(jù)判別分析結(jié)果對(duì)某些
2、現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像處理設(shè)備一般都采用計(jì)算機(jī),所以機(jī)器視覺有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)視覺。2.2.機(jī)器視覺系統(tǒng)組成機(jī)器視覺系統(tǒng)組成一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(jī)(CCD或COMS相機(jī))、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在搭建視覺系統(tǒng)時(shí),用戶需采購系統(tǒng)中的各個(gè)組件,但市場上機(jī)器視覺產(chǎn)品及設(shè)備生產(chǎn)廠家多數(shù)只生產(chǎn)其中的部分原件,如AVT的工業(yè)攝像機(jī)、Computar的工業(yè)鏡頭、CCS的光源等。在這種狀況下,組建機(jī)器視覺系
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