畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)DesignofSixDegreesofFreedomJointControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer學(xué)院：專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要基于單片機(jī)的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：機(jī)器人是一種機(jī)械設(shè)備，它能進(jìn)行編程并能在自動(dòng)控制下進(jìn)行某些操作和移動(dòng)任務(wù)。而

2、機(jī)械臂作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，其應(yīng)用也越來越普及。如今，國(guó)內(nèi)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一門熱門的研究課題，因此，本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。本文首先本文介紹了六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中包含的硬件結(jié)構(gòu)。接著，介紹了機(jī)械臂的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)，包括對(duì)軟件進(jìn)行功能分析以及程序的編寫。具體設(shè)計(jì)流程是首先利用Protel進(jìn)行電路原理圖的設(shè)計(jì)，接著了解如何用Matlab對(duì)六自由度關(guān)節(jié)進(jìn)行數(shù)學(xué)上控制運(yùn)動(dòng)模型的建模仿真，之后