基于plc的xy軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制裝置畢業(yè)論文

1、圖書分類號(hào)：密級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的xy軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制裝置THEXYAXISACSERVOMOTIONCONTROLDEVICEBASEDONTHEPLC學(xué)生姓名學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師年月日I摘要傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于其封閉式的結(jié)構(gòu)、控制軟件的兼容性差、容錯(cuò)性和可靠性差、缺少網(wǎng)絡(luò)功能等缺陷，已不能滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的要求?，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)和機(jī)械工程技術(shù)等

2、的繼承和綜合應(yīng)用，用于機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)化和智能化的創(chuàng)建，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制和管理。本設(shè)計(jì)的主要工作是對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)以對(duì)加工中心的設(shè)計(jì)方法及步驟為主線展開(kāi)設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件、硬件的選擇，系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容。設(shè)計(jì)硬件如下：信息處理和控制由PLC系統(tǒng)完成；驅(qū)動(dòng)元件為國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)、自主開(kāi)發(fā)、自有工廠制造的全數(shù)字式MRJ310A交流伺服驅(qū)動(dòng)器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是HFKP1