沖壓機(jī)械手的設(shè)計（磁吸式）-畢業(yè)論文

1、1題目：題目：沖壓機(jī)械手的設(shè)計（磁吸式）沖壓機(jī)械手的設(shè)計（磁吸式）摘要摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了磁吸式機(jī)械手的設(shè)計計算過程。首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類。文章中介紹了磁吸式機(jī)械手的設(shè)計理論與方法。全面詳盡的討論了磁吸式機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：機(jī)械手；磁吸式機(jī)械手；電磁鐵；行程開關(guān)；齒輪齒條；31.4.2驅(qū)動機(jī)構(gòu).........

2、..............................................................................................71.4.3控制系統(tǒng)分類...............................................................................................71.5工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢.....

3、......................................................................................71.6本文主要研究內(nèi)容..................................................................................................81.7本章小結(jié)................

4、..................................................................................................92磁吸式機(jī)械手的總體設(shè)計方案.........................................................................................92.1機(jī)械手的主要部件及運動...

5、....................................................................................92.2驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇.......................................................................................................92.3本章小結(jié)..............

6、....................................................................................................93機(jī)械手手部的設(shè)計計算.................................................................................................103.1工件尺寸..

7、..............................................................................................................103.2機(jī)械手手抓的設(shè)計計算.........................................................................................103.2.

8、1選擇手抓的類型..........................................................................................103.2.2手抓的力學(xué)分析.........................................................................................103.3電磁鐵選擇.........

9、....................................................................................................113.3.1電磁鐵簡介..........................................................................................................11

10、3.3.2電磁鐵分類.................................................................................................123.4行程開關(guān)的選擇.....................................................................................................

11、123.5本章小結(jié)................................................................................................................134結(jié)論..............................................................................................