基于視覺(jué)的汽車(chē)內(nèi)部入侵檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，與汽車(chē)相關(guān)的盜竊也與日俱增?，F(xiàn)有的汽車(chē)防盜系統(tǒng)研究多側(cè)重于整車(chē)防盜，以禁進(jìn)入車(chē)內(nèi)為主要手段，防盜功能單一，而汽車(chē)車(chē)內(nèi)則物的安全常常被忽略。同時(shí)市面上的汽車(chē)防盜系統(tǒng)普遍在功耗、平臺(tái)化及報(bào)警準(zhǔn)確率上存在一定的缺陷。本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于視覺(jué)的汽車(chē)內(nèi)部入侵檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括視覺(jué)子系統(tǒng)和預(yù)警子系統(tǒng)。視覺(jué)子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)車(chē)窗狀態(tài)和異物內(nèi)部入侵。為了降低功耗，低功耗的預(yù)警子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)車(chē)窗是否被砸

2、破來(lái)決定是否啟動(dòng)高功耗的視覺(jué)子系統(tǒng)。同時(shí)預(yù)警子系統(tǒng)還可以用于檢測(cè)車(chē)胎是否被盜和整車(chē)不正常牽引。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警準(zhǔn)確率高、功耗低、功能全面并且完全符合汽車(chē)級(jí)應(yīng)用相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　本文的主要工作和成果如下:
　　1.設(shè)計(jì)了一款防盜功能全面的汽車(chē)防盜檢測(cè)系統(tǒng)，不但考慮了整車(chē)被盜（非正常牽引），局部被盜（車(chē)輪胎被盜），還將重點(diǎn)放在汽車(chē)內(nèi)部則物被盜，并兼顧了汽車(chē)被破壞（砸窗）的檢測(cè)和提醒關(guān)窗的人性化設(shè)計(jì)。
　

3、　2.實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的汽車(chē)內(nèi)部入侵檢測(cè)系統(tǒng)的全套硬件。為了滿足低功耗的要求硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)為嵌入式視覺(jué)模塊和預(yù)警模塊兩個(gè)子模塊間歇性合作工作，并預(yù)留了與汽車(chē)ECU通信的LIN通信接口;器件選型上方面在符合AEC-Q100的標(biāo)準(zhǔn)上選用了合適的低功耗、低靜態(tài)電流的芯片，為系統(tǒng)滿足汽車(chē)電子相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低功耗和平臺(tái)化提供了硬件基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該套硬件系統(tǒng)功耗低，穩(wěn)定性好。
　　3.完成了算法設(shè)計(jì)及功能測(cè)試:預(yù)警子系統(tǒng)上設(shè)計(jì)了一套加速度數(shù)據(jù)