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1、基于基于PAC的實時人臉檢測和跟蹤方法的實時人臉檢測和跟蹤方法1摘要:摘要:這篇文章提出了復(fù)雜背景條件下,實現(xiàn)實時人臉檢測和跟蹤的一種方法。這種方法是以主要成分分析技術(shù)為基礎(chǔ)的。為了實現(xiàn)人臉的檢測,首先,我們要用一個膚色模型和一些動作信息(如:姿勢、手勢、眼色)。然后,使用PAC技術(shù)檢測這些被檢驗的區(qū)域,從而判定人臉真正的位置。而人臉跟蹤基于歐幾里德(Euclidian)距離的,其中歐幾里德距離在位于以前被跟蹤的人臉和最近被檢測的人臉之
2、間的特征空間中。用于人臉跟蹤的攝像控制器以這樣的方法工作:利用平衡(pantilt)平臺,把被檢測的人臉區(qū)域控制在屏幕的中央。這個方法還可以擴展到其他的系統(tǒng)中去,例如電信會議、入侵者檢查系統(tǒng)等等。1.引言視頻信號處理有許多應(yīng)用,例如鑒于通訊可視化的電信會議,為殘疾人服務(wù)的唇讀系統(tǒng)。在上面提到的許多系統(tǒng)中,人臉的檢測喝跟蹤視必不可缺的組成部分。在本文中,涉及到一些實時的人臉區(qū)域跟蹤[13]。一般來說,根據(jù)跟蹤角度的不同,可以把跟蹤方法分為
3、兩類。有一部分人把人臉跟蹤分為基于識別的跟蹤喝基于動作的跟蹤,而其他一部分人則把人臉跟蹤分為基于邊緣的跟蹤和基于區(qū)域的跟蹤[4]?;谧R別的跟蹤是真正地以對象識別技術(shù)為基礎(chǔ)的,而跟蹤系統(tǒng)的性能是受到識別方法的效率的限制?;趧幼鞯母櫴且蕾囉趧幼鳈z測技術(shù),且該技術(shù)可以被分成視頻流(opticalflow)的(檢測)方法和動作—能量(motion-energy)的(檢測)方法?;谶吘壍模ǜ櫍┓椒ㄓ糜诟櫼环鶊D像序列的邊緣,而這些邊緣通
4、常是主要對象的邊界線。然而,因為被跟蹤的對象必須在色彩和光照條件下顯示出明顯的邊緣變化,所以這些方法會遭遇到彩色和光照的變化。此外,當一幅圖像的背景有很明顯的邊緣時,(跟蹤方法)很難提供可靠的(跟蹤)結(jié)果。當前很多的文獻都涉及到的這類方法時源于Kassetal.在蛇形匯率波動[5]的成就。因為視頻情景是從包含了多種多樣噪音的實時攝像機中獲得的,因此許多系統(tǒng)1DoJoonJungChangWooLeeYeonChulLeeSangYong
5、BakJongBaeKimHyunKangHangJoonKim.InternationalTechnicalConferenceonCircuitsSystemsComputersCommunications(ITCCSCC02)2.2動作檢測雖然膚色在特征的應(yīng)用種非常廣泛,但是當膚色同時出現(xiàn)在背景區(qū)域和人的皮膚區(qū)域時,膚色就不適合于人臉檢測了。利用動作信息可以有效地去除這個缺點。為了精確,在膚色分類后,僅考慮包含動作的膚色區(qū)域。結(jié)果
6、,結(jié)合膚色模型的動作信息導(dǎo)出了一幅包含情景(人臉區(qū)域)和背景(非人臉區(qū)域)的二進制圖像。這幅二進制圖像定義為,其中It(xy)和It1(xy)分別是當前幀和前面那幀中像素(xy)的亮度。St是當前幀中膚色像素的集合,(斯坦)t是利用適當?shù)拈撓藜夹g(shù)計算出的閾限值[9]。作為一個加速處理的過程,我們利用形態(tài)學(xué)(上)的操作(mpholoicaloperations)和連接成分分析,簡化了圖像Mt。2.3利用PCA檢驗人臉因為有許多移動的對象,
7、所以按序跟蹤人臉的主要部分是很困難的。此外,還需要檢驗這個移動的對象是人臉還是非人臉。我們使用特征空間中候選區(qū)域的分量向量來為人臉檢驗問題服務(wù)。為了減少該特征空間的維度,我們把N維的候選人臉圖像投影到較低維度的特征空間,我們稱之為特征空間或人臉空間[78]。在特征空間中,每個特征說明了人臉圖像中不同的變化。為了簡述這個特征空間,假設(shè)一個圖像集合I1,I2,I3,…,IM,其中每幅圖像是一個N維的列向量,并以此構(gòu)成人臉空間。這個訓(xùn)練(測試
8、)集的平均值用A=來定義。用i=II-A來計算每一維的零平均數(shù),并以此構(gòu)M1??MiIi1?成一個新的向量。為了計算M的直交向量,其中該向量是用來最佳地描述人臉圖像地分布,首先,使用C=iir=Y(jié)Yr(4)來計算協(xié)方差矩陣Y=[M1??Mi1??12…M]。雖然矩陣C是NN維的,但是定義一個N維的特征向量和N???個特征值是個難處理的問題。因此,為了計算的可行性,與其為C找出特征向量,不如我們計算[YTY]中M個特征向量vk和特征值k,
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